[发明专利]一种单排保龄球球瓶处理机构

权利要求书

1.一种单排保龄球球瓶处理机构，其特征在于，它包括：框架、扫瓶部、置瓶部、出球部、升瓶部、送瓶部和控制器；

框架包括：进球道(1-1)、瓶槽(1-2)和外壳；

扫瓶部包括：扫瓶器、扫瓶器滑轮(2-3)、扫瓶器皮带轮(2-4)、扫瓶器电机(2-5)、扫瓶器凸轮(2-6)和球道过球定位传感器(2-7)，扫瓶器包括：扫瓶器动杆(2-1)和扫瓶器定杆(2-2)；

置瓶部包括：置瓶筐电机(3-1)、置瓶筐皮带轮(3-2)、置瓶筐(3-6)和置瓶筐滑轮(3-10)；

出球部包括：球瓶分离栅、出球道(4-2)、平皮带(4-3)、皮带凸轮(4-4)、落球定位传感器(4-6)和皮带凸轮电机；

平皮带(4-3)包括：皮带(4-3-1)、转轮连接柱(4-3-3)和皮带转轮电机；

升瓶部包括：升瓶轮电机(5-2)、升瓶轮(5-4)、顶轮(5-5)和升瓶传送带(5-6)；

送瓶部包括：拨瓶杆(6-1)和分瓶斗(6-2)；

扫瓶部、置瓶部、出球部、升瓶部、送瓶部和控制器均位于外壳内部，外壳的前侧壁(1-3)上开有进瓶口，进球道(1-1)与该进瓶口相连通，瓶槽(1-2)位于外壳的内部，瓶槽(1-2)的入口位于进瓶口下方且宽度与进瓶口相同，瓶槽(1-2)的出口与升瓶传送带(5-6)正对，瓶槽(1-2)出口宽度小于升瓶传送带(5-6)宽度且大于保龄球瓶高度；

瓶槽(1-2)的上方且低于进瓶口的位置设有球瓶分离栅，该球瓶分离栅能够将保龄球导向出球道(4-2)内，该球瓶分离栅还能够将保龄球瓶筛入瓶槽(1-2)中；

出球道(4-2)沿Y方向设置，出球道(4-2)的两端的高度低于中点，平皮带(4-3)的定端固定在出球道(4-2)中点上方，且平皮带(4-3)的定端与球道(4-2)中点之间的距离等于保龄球直径，平皮带(4-3)的动端搭接在出球道(4-2)首端的弹簧(4-5)上，皮带凸轮(4-4)位于平皮带(4-3)的动端上方，皮带凸轮(4-4)摆动时能够将平皮带(4-3)与出球道(4-2)上的保龄球压紧，皮带凸轮电机用于驱动皮带凸轮(4-4)在YZ平面摆动，落球定位传感器(4-6)用于采集落入出球道(4-2)入口处保龄球的位置；

转轮连接柱(4-3-3)为腰形，该转轮连接柱(4-3-3)的两端各设有两个皮带转轮(4-3-2)，每端的两个皮带转轮(4-3-2)均位于转轮连接柱(4-3-3)的两侧，皮带(4-3-1)套接在转轮连接柱(4-3-3)两端的皮带转轮(4-3-2)上，皮带转轮电机能够带动所有皮带转轮(4-3-2)同步转动，所有皮带转轮(4-3-2)能够带动皮带(4-3-1)运动；

升瓶轮电机(5-2)和升瓶轮(5-4)均位于外壳底部，升瓶轮电机(5-2)用于驱动升瓶轮(5-4)旋转，顶轮(5-5)位于升瓶轮(5-4)的正上方，升瓶轮(5-4)和顶轮(5-5)通过升瓶传送带(5-6)转动连接，升瓶传送带(5-6)外侧设有多个升瓶托盘(5-1)，多个升瓶托盘(5-1)均用于支撑瓶槽(1-2)滑落的保龄球瓶，瓶槽(1-2)出口与升瓶传送带(5-6)之间的空隙距离小于保龄球瓶直径，且使得多个升瓶托盘(5-1)均能够从瓶槽(1-2)出口与升瓶传送带(5-6)之间的空隙穿过，升瓶托盘(5-1)呈栅状，使得拨瓶杆(6-1)能够从栅状升瓶托盘(5-1)的空隙中穿过；

分瓶斗(6-2)的进瓶口低于拨瓶杆(6-1)，使得拨瓶杆(6-1)能够将升瓶托盘(5-1)上的保龄球瓶拨入分瓶斗(6-2)中，分瓶斗(6-2)的出瓶口低于分瓶斗(6-2)的进瓶口，分瓶斗(6-2)的出瓶口宽度大于保龄球瓶直径且小于保龄球瓶二分之一高度；

外壳内部位于分瓶斗(6-2)的出瓶口上方设有瓶框滑道板(3-8)和隔板(3-11)，该瓶框滑道板(3-8)和隔板(3-11)均与外壳的前侧壁(1-3)平行，隔板(3-11)与前侧壁(1-3)之间为扫瓶部滑道，隔板(3-11)与瓶框滑道板(3-8)之间为置瓶部滑道，扫瓶部滑道的顶端与置瓶部滑道的顶端均与外壳内部连通；

置瓶筐电机(3-1)能够带动置瓶筐皮带轮(3-2)旋转，置瓶部滑道上方设有置瓶筐滑轮(3-10)，置瓶筐皮带轮(3-2)与置瓶筐(3-6)末端通过置瓶链条连接，置瓶链条挂接在置瓶筐滑轮(3-10)上，使得置瓶筐(3-6)能够沿Z方向移动，当置瓶筐(3-6)位于最低点时，置瓶筐(3-6)的进瓶口低于分瓶斗(6-2)的出瓶口，使得从分瓶斗(6-2)落下的保龄球瓶能够落入置瓶筐(3-6)内，当置瓶筐(3-6)位于最高点时，瓶框滑道板(3-8)能够伸入置瓶筐(3-6)内；

置瓶筐(3-6)-Y方向的内壁上设有n个置瓶通道，每个置瓶通道包括：摆动杆(3-7)、摆动杆下挡块(3-5)、摆动杆上挡块(3-3)和磁块(3-4)，摆动杆(3-7)的顶板一端与侧板一端固定成钝角连接，顶板与侧板的连接点与置瓶筐(3-6)的内壁铰接，摆动杆下挡块(3-5)能够限制置瓶通道呈闭合状态，摆动杆上挡块(3-3)能够限制置瓶通道呈打开状态，磁块(3-4)能够将呈打开状态的顶板吸合，当n个置瓶通道均为闭合状态时，每个侧板均沿竖直方向放置，所有顶板呈一连续的斜面，且正对分瓶斗(6-2)的置瓶通道位于斜面高端；瓶框滑道板(3-8)的外侧设有n个置瓶筐拨块(3-9)，n个置瓶筐拨块(3-9)分别与n个置瓶通道一一对应，n个置瓶筐拨块(3-9)均能够向上转动；

扫瓶器电机(2-5)能够带动扫瓶器皮带轮(2-4)旋转，扫瓶部滑道上方设有扫瓶器滑轮(2-3)，扫瓶器皮带轮(2-4)与扫瓶器定杆(2-2)末端通过扫瓶器链条连接，扫瓶器链条挂接在扫瓶器滑轮(2-3)上，扫瓶器动杆(2-1)的末端与扫瓶器定杆(2-2)的首端铰接，扫瓶器凸轮(2-6)固定在进球道(1-1)的侧壁上，扫瓶器凸轮电机能够带动扫瓶器凸轮(2-6)向-Y方向摆动，扫瓶器凸轮(2-6)能够推动扫瓶器动杆(2-1)向-Y方向摆动，球道过球定位传感器(2-7)用于采集经过进球道(1-1)的保龄球的位置信号；

扫瓶器电机(2-5)的扫瓶器驱动信号输入端连接控制器的扫瓶器驱动信号输出端，置瓶筐电机(3-1)的置瓶信号输入端连接控制器的置瓶信号输出端，皮带转轮电机的皮带转轮驱动信号输入端连接控制器的皮带转轮驱动信号输出端，升瓶轮电机(5-2)的升瓶信号输入端连接控制器的升瓶信号输出端，扫瓶器凸轮电机的扫瓶驱动信号输入端连接控制器的扫瓶驱动信号输出端，皮带凸轮电机的凸轮摆动信号输入端连接控制器的凸轮摆动信号输出端；

落球定位传感器(4-6)的落球定位信号输出端连接控制器的落球定位信号输入端，球道过球定位传感器(2-7)的保龄球位置信号输出端连接控制器的保龄球位置信号输入端。