[发明专利]集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及电脑配件运用设备，具体的说是涉及一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及其运行方法。

背景技术

电脑主板上设置有电池座用于安装CMOS电池，主板上有CPU底座用于固定和保护CPU，为保护线路板上的触点，防止触点损伤和受污染，CPU安装前，底座的防护盖不会打开，直至安装CPU，才将防护盖揭开，紧接着装入CPU。现有技术中，电池安装和CPU底座护盖拆除都是由人工操作，人工操作的方式不仅效率低下，而且安装质量，效果不理想。

因此，需要一种设备来解决上述问题，替换人工。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及该设备的运行方法。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，包括一外壳体，所述外壳体正面中部设置有操作按键及触摸屏操作界面，外壳体左侧、右侧、背面分别设置有流道入口、流道出口、电池入口；

在外壳体内部设置有电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除装置；其固定在底板上，它包括：Z轴线性模组、吸盘负压表、座盖钩子及其伸缩气缸、倾斜吸嘴及其伸缩气缸、入料仓仓门、电池入料仓、电池盘升降机的丝杆、夹紧气缸、阻挡传感组件、顶升机构、流道、Y轴线性模组、滑道机构、电池翻转吸嘴、X轴线性模组；

所述X轴线性模组、Y轴线性模组垂直放置，两个模组都连接有链轮，在X轴线性模组外侧板上固定Z轴线性模组，所述Z轴线性模组通过Z轴滑块连接板连接R轴旋转模组；所述R轴旋转模组包括R轴空心主轴、R轴电机、R轴电机同步带、R轴始位传感器、R轴终端传感器、R轴端面安装板，所述R轴空心主轴、R轴电机通过L形块安装板固定在Z轴滑块连接板侧面，所述R轴电机与R轴电机同步带连接，R轴空心主轴连接R轴电机同步带，所述R轴空心主轴下部设置有方形安装盒，在该方形安装盒的相邻侧面上设置R轴始位传感器、R轴终端传感器，所述方形安装盒下表面设置有转盘，转盘下固定有R轴端面安装板，所述R轴端面安装板下表面固定有倾斜吸嘴及其伸缩气缸、压杆气缸、座盖钩子及其伸缩气缸，所述倾斜吸嘴及其伸缩气缸下部连接倾斜吸嘴、水平吸嘴，所述倾斜吸嘴、水平吸嘴下端面相平放置，所述压杆气缸连接压杆，所述座盖钩子及其伸缩气缸连接座盖钩子、座盖吸嘴，所述座盖吸嘴固定在一L形块上，L形块固定在座盖钩子及其伸缩气缸的伸缩部上；

在底板上轨道旁设置有电池入料仓，该电池入料仓为敞口矩形体，其上部开口，在电池入料仓入料方向设置有入料仓仓门，该入料仓仓门通过入料仓仓门快扣连接在电池入料仓的侧板上，所述入料仓仓门右侧设置有开口侧板，所述电池入料仓内设置有电池入料仓内升降底板，电池入料仓内升降底板的一端穿过开口侧板的开口安装在电池盘升降机的丝杆的螺母上，入料仓仓门相邻的侧壁顶部设置有仓位传感器；

所述流道设置有两条相向单边立板，固定在底板上，两条单边立板平行放置，垂直Y轴线性模组方向，在其中的一个单边立板上设置有夹紧气缸，两条单边立板之间的通道上设置有阻挡传感组件、顶升机构，所述阻挡传感组件设置在顶升机构的侧面；

与电池入料仓相邻的流道一侧，设置有滑道机构、电池翻转吸嘴，所述滑道机构置于电池翻转吸嘴下方；

所述底板的角部至少设置有一个缺口。

进一步的，所述Z轴线性模组的驱动电机一侧设置有吸盘负压表。

进一步的，所述X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组的端部，分别连接X轴电机、Y轴电机、Z轴电机。

进一步的，所述流道上设置有皮带组件，皮带组件连接电机，在皮带上放置PCB板。

进一步的，所述阻挡传感组件包括阻挡气缸和阻挡传感器，阻挡气缸与阻挡传感器电连接，阻挡气缸端部设置挡块。

一种集电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除的设备的运行方法，其特征在于，所述方法包括电脑主板的电池安装方法和CPU底座护盖拆除方法；

所述电脑主板的电池安装方法包括以下步骤：

1)、在线工作：流道与上下游流水线对接，PCB板经流道流入和流出；

2)、供料：当阻挡传感组件上的阻挡传感器获得工作位置上没有PCB板信号时，控制系统向上游发出要板信号；

3)、当上游放行PCB板进入流道，PCB板到达阻挡传感器位置时，阻挡传感组件上的阻挡气缸工作，伸出挡板，使PCB板停止运行；

4)、包装好的电池盘经人工放在电池入料仓内升降底板上；