[发明专利]集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及其运行方法

权利要求书

1.集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，包括一外壳体(101)，所述外壳体(101)正面中部设置有操作按键及触摸屏操作界面(103)，外壳体(101)左侧、右侧、背面分别设置有流道入口、流道出口(107)、电池入口；其特征在于：

在外壳体(101)内部设置有电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除装置；其固定在底板(18)上，它包括：Z轴线性模组(1)、吸盘负压表(2)、座盖钩子及其伸缩气缸(3)、倾斜吸嘴及其伸缩气缸(4)、入料仓仓门快扣(7)、电池入料仓(8)、电池盘升降机的丝杆(9)、夹紧气缸(10)、阻挡传感组件(11)、顶升机构(12)、流道(13)、Y轴线性模组(14)、滑道机构(15)、电池翻转吸嘴(16)、X轴线性模组(17)；

所述X轴线性模组(17)、Y轴线性模组(14)垂直放置，两个模组都连接有链轮，在X轴线性模组(17)外侧板上固定Z轴线性模组(1)，所述Z轴线性模组(1)通过Z轴滑块连接板(110)连接R轴旋转模组(23)；所述R轴旋转模组(23)包括R轴空心主轴(111)、R轴电机(114)、R轴电机同步带(115)、R轴始位传感器(116)、R轴终端传感器(112)、R轴端面安装板(113)，所述R轴空心主轴(111)、R轴电机(114)通过L形块安装板固定在Z轴滑块连接板(110)侧面，所述R轴电机(114)与R轴电机同步带(115)连接，R轴空心主轴(111)连接R轴电机同步带(115)，所述R轴空心主轴(111)下部设置有方形安装盒，在该方形安装盒的相邻侧面上设置R轴始位传感器(116)、R轴终端传感器(112)，所述方形安装盒下表面设置有转盘，转盘下固定有R轴端面安装板(113)，所述R轴端面安装板(113)下表面固定有倾斜吸嘴及其伸缩气缸(4)、压杆气缸(117)、座盖钩子及其伸缩气缸(3)，所述倾斜吸嘴及其伸缩气缸(4)下部连接倾斜吸嘴(121)、水平吸嘴(122)，所述倾斜吸嘴(121)、水平吸嘴(122)下端面相平放置，所述压杆气缸(117)连接压杆(118)，所述座盖钩子及其伸缩气缸(3)连接座盖钩子(119)、座盖吸嘴(120)，所述座盖吸嘴(120)固定在一L形块上，L形块固定在座盖钩子及其伸缩气缸(3)的伸缩部上；

在R轴旋转模组(23)下方设置有电池入料仓(8)，该电池入料仓(8)为敞口矩形体，其上部开口，在电池入料仓(8)入料方向设置有入料仓仓门(21)，该入料仓仓门(21)通过入料仓仓门快扣(7)连接在电池入料仓(8)的侧板上，所述入料仓仓门(21)右侧设置有开口侧板，所述电池入料仓(8)内设置有电池入料仓内升降底板(22)，电池入料仓内升降底板(22)的一端穿过开口侧板的开口安装在电池盘升降机的丝杆(9)的螺母上，入料仓仓门相邻的侧壁顶部设置有仓位传感器(20)；

所述流道(13)设置有两条相向单边立板，固定在底板(18)上，两条单边立板平行放置，垂直Y轴线性模组(14)方向，在其中的一个单边立板上设置有夹紧气缸(10)，两条单边立板之间的通道上设置有阻挡传感组件(11)、顶升机构(12)，所述阻挡传感组件(11)设置在顶升机构(12)的侧面；

与电池入料仓(8)相邻的流道一侧，设置有滑道机构(15)、电池翻转吸嘴(16)，所述滑道机构(15)置于电池翻转吸嘴下方；

所述底板(18)的角部至少设置有一个缺口。

2.根据权利要求1所述的集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，其特征在于：所述Z轴线性模组(1)的驱动电机一侧设置有吸盘负压表(2)。

3.根据权利要求1所述的集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，其特征在于：所述X轴线性模组(17)、Y轴线性模组(14)、Z轴线性模组(1)的端部分别连接X轴电机、Y轴电机、Z轴电机。

4.根据权利要求1所述的集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，其特征在于：所述流道上设置有皮带组件，皮带组件连接电机，在皮带上放置PCB板。

5.根据权利要求1所述的集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，其特征在于：所述阻挡传感组件(11)包括阻挡气缸和阻挡传感器，阻挡气缸与阻挡传感器电连接，阻挡气缸端部设置挡块。

6.一种以权利要求1所述的集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备的运行方法，其特征在于，所述方法包括电脑主板的电池安装方法和CPU底座护盖拆除方法；

所述电脑主板的电池安装方法包括以下步骤：

1)、在线工作：流道(13)与上下游流水线对接，PCB板经流道(13)流入和流出；

2)、供料：当阻挡传感组件(11)上的阻挡传感器获得工作位置上没有PCB板信号时，控制系统向上游发出要板信号；

3)、当上游放行PCB板进入流道(13)，PCB板到达阻挡传感器位置时，阻挡传感组件上的阻挡气缸工作，伸出挡板，使PCB板停止运行；

4)、包装好的电池盘经人工放在电池入料仓内升降底板(22)上；

5)、电池入料仓内升降底板(22)向上升起，带动电池盘向上运动；

6)、水平吸嘴伸缩气缸驱动水平吸嘴(122)向下运动，水平吸嘴(122)拾取电池盘内的电池放入电池翻转吸嘴(16)的入口位置，电池翻转吸嘴(16)旋转180度将电池翻转后释放，使电池进入滑道机构(15)，电池在槽底定位；

7)、自动装配电池：XYZR四轴机械手联动，使得倾斜吸嘴(121)对准滑道机构槽底的电池；倾斜吸嘴伸出，倾斜吸嘴(121)接触电池后，负压接通，倾斜吸嘴(121)缩回，Z轴电机驱动Z轴线性模组(1)上提；Y轴线性模组(14)、X轴线性模组(17)、Z轴线性模组(1)、R轴旋转模组(23)四轴联动，倾斜吸嘴(121)到达PCB板的电池座上方，且与电池座方向一致；Z轴线性模组(1)下行，倾斜吸嘴(121)伸出，电池(151)倾斜放入电池座，较低一侧完全进入座扣内；倾斜吸嘴(121)断开负压，气缸缩回，X轴线性模组(17)、Z轴线性模组(1)联动，使压杆(118)对准电池，压杆伸缩气缸(19)伸出，压杆(118)将电池压入电池座；

所述CPU底座护盖拆除方法包括以下步骤：

1)Y轴线性模组(14)、X轴线性模组(17)、Z轴线性模组(1)、R轴电机四轴联动，移动到CPU底座护盖上方，座盖钩子(119)上的钩针对准盖板边沿的槽口；座盖钩子及其伸缩气缸(3)伸出，钩针伸入穿过槽口；X轴线性模组(17)或Y轴线性模组(14)移动，钩针平移到CPU底座护盖下方一侧；座盖吸嘴(120)的端部吸盘(120)和压杆(118)下行，分别吸住CPU底座护盖和顶住边框；吸盘和钩针同时上提，将CPU底座护盖自CPU座内拉出；X轴线性模组(17)、Y轴线性模组(14)联动，将吸住卸除的盖板移动到CPU底座护盖和电池托盘回收孔上方；断开负压，将废料投入废料收集口；

2)、当系统判断电池盘内没有电池时，Y轴线性模组(14)、X轴线性模组(17)、Z轴线性模组(1)、R轴旋转模组(23)四轴联动电池吸盘将空电池盘吸起丢入CPU底座护盖和电池托盘回收孔内；同时，电池入料仓的升降机上升一格，当升降机上升到上限后发出警报通知上料，最后，各部件回到初始位置待机；

3)、流道(13)上的阻挡气缸、压紧气缸松开，顶升气缸缩回，PCB板回到流道皮带上，向下放行，发出要板信号，待下一PCB板进入流道。