[发明专利]一种甘蔗种植机

说明书

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种甘蔗种植机。

背景技术

目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的甘蔗种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从前至后顺序为“开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构”，形成竖排列集合，运转起来即：开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个竖排列集合与主机架相连接的媒介部件。但是，这种种植机需由人工进行喂种，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种甘蔗种植机，结构简单，故障率低、使用方便，采用不开沟铺膜法，便于地膜回收；采用拱形小垄铺膜方式，有利于雨水集纳；具有播种后合格检测调整装置，提高了甘蔗的出芽率；铺膜播种一次完成，能够有效的提高整体的作业速度，减少了能源消耗，同时采用太阳能应急供电，节能环保。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种甘蔗种植机，包括铺膜系统和播种系统，所述铺膜系统包括主机架和膜带镇压轮，所述膜带镇压轮通过带动力装置的转轴安装在主机架下端，且两侧安装有镇压强度调节器，所述主机架的一端安装有上悬挂和前悬挂，所述膜带镇压轮的后方安装有地膜安装辊，所述地膜安装辊的后方安装有地膜张紧轴，所述地膜张紧轴的后方安装有压模轮，所述压模轮安装在主机架的两侧，其后方安装有覆土铲；所述播种系统包含排种架，所述排种架通过连接件与主机架相连，所述排种架上安装有种箱，该种箱的底部安装有与之相连的勺轮式排种总成，所述排种架的底部安装有开沟器，所述开沟器前侧设有排种槽，排种槽下端设有图像采集装置，图像采集装置连接有PLC控制器，所述主机架内设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有蜘蛛手，蜘蛛手通过带伺服装置旋转轴安装在电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴与PLC控制器相连，所述开沟器的后侧安装有与之相连的松土刀，所述排种架的另一端安装有地轮，所述地轮通过链条和调速齿轮箱与勺轮式排种总成联动，勺轮式排种总成与种箱之间设有切种器。

优选地，所述PLC控制器为可编程控制器。

优选地，还包括一主控器，用于协调上述部件进行工作，且内设图片处理模块，用于将图形采集装置采集到的图片与设定的标准图片进行对比，从而输出相应的控制电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴的命令。

优选地，所述蜘蛛手内设有动力装置。

优选地，所述的膜带镇压轮整体为沙漏型结构。

优选地，勺轮式排种总成的排种口上设有计数器和带动力装置的滑动门，还包括一控制器，控制器的输入端与计数器相连，输出端与带动力装置的滑动门相连。

优选地，所述控制器为单片机。

优选地，还包括一锂电池，用于为上述用电设备应急供电，锂电池连接有太阳能接收板，太阳能接收板安装在主机架的外壁上。

优选地，所述排种槽为品字型双行排种器。

本发明具有以下有益效果：

结构简单，故障率低、使用方便，采用不开沟铺膜法，便于地膜回收；采用拱形小垄铺膜方式，有利于雨水集纳；具有播种后合格检测调整装置，提高了甘蔗的出芽率；铺膜播种一次完成，能够有效的提高整体的作业速度，减少了能源消耗，同时采用太阳能应急供电，节能环保。

附图说明

图1为本发明实施例一种甘蔗种植机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。