[发明专利]一种甘蔗种植机

权利要求书

1.一种甘蔗种植机，包括铺膜系统和播种系统，其特征在于，所述铺膜系统包括主机架和膜带镇压轮，所述膜带镇压轮通过带动力装置的转轴安装在主机架下端，且两侧安装有镇压强度调节器，所述主机架的一端安装有上悬挂和前悬挂，所述膜带镇压轮的后方安装有地膜安装辊，所述地膜安装辊的后方安装有地膜张紧轴，所述地膜张紧轴的后方安装有压模轮，所述压模轮安装在主机架的两侧，其后方安装有覆土铲；所述播种系统包含排种架，所述排种架通过连接件与主机架相连，所述排种架上安装有种箱，该种箱的底部安装有与之相连的勺轮式排种总成，所述排种架的底部安装有开沟器，所述开沟器前侧设有排种槽，排种槽下端设有图像采集装置，图像采集装置连接有PLC控制器，所述主机架内设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有蜘蛛手，蜘蛛手通过带伺服装置旋转轴安装在电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴与PLC控制器相连，所述开沟器的后侧安装有与之相连的松土刀，所述排种架的另一端安装有地轮，所述地轮通过链条和调速齿轮箱与勺轮式排种总成联动，勺轮式排种总成与种箱之间设有切种器。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述PLC控制器为可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，还包括一主控器，用于协调上述部件进行工作，且内设图片处理模块，用于将图形采集装置采集到的图片与设定的标准图片进行对比，从而输出相应的控制电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴的命令。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述蜘蛛手内设有动力装置。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述的膜带镇压轮整体为沙漏型结构。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，勺轮式排种总成11的排种口上设有计数器和带动力装置的滑动门，还包括一控制器，控制器的输入端与计数器相连，输出端与带动力装置的滑动门相连。

7.根据权利要求6所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述控制器为单片机。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，还包括一锂电池，用于为上述用电设备应急供电，锂电池连接有太阳能接收板，太阳能接收板安装在主机架的外壁上。

9.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述排种槽为品字型双行排种器。