[发明专利]一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法。

背景技术

现有发明专利，其申请号为201510156262.1，该发明公开了一种山核桃破壳器，包括破壳筒，破壳筒内设有破壳槽，破壳筒的两侧壁设有开槽，开槽与破壳槽连通，破壳筒插接有破壳销，破壳销的一端为自由端，破壳销的另一端插接在破壳槽位置，破壳筒上设有锁销，锁销与破壳筒之间设有盖环，锁销上设有旋块。

该发明可以将待处理的山核桃放置在破壳槽内，通过破壳销可以使山核桃实现破碎，但是很容易将核仁一同破碎，不方便食用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法，解决现有技术的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于核桃破壳的破壳机，其包括锥形斗、盒体、双头扭碎机构、推料管、控制器；推料管设为倒T字形结构，推料管的下端设有推料口和出料口，推料管上端的进料口设置于盒体的下方；双头扭碎机构包括定筒、动筒、驱动盘、第一电机、第一组伸缩钻头、第二组伸缩钻头；锥形斗的下料口伸入盒体的内部、且与动筒的上端口抵触连接；第一组伸缩钻头包括三个伸缩钻头，三个伸缩钻头均匀分布在定筒的圆周面上；第二组伸缩钻头包括三个伸缩钻头，三个伸缩钻头均匀分布在定筒的圆周面上；每个伸缩钻头包括第二电机、钻头、液压缸、壳体；钻头设置在第二电机的输出轴上，第二电机设置在液压缸的活动端，第二电机、钻头、液压缸均设置在壳体内；还包括隔料机构；隔料机构包括上端板、下端板；上端板与下端板之间通过连杆连接；隔料机构还包括用于驱动连杆转动的第三电机。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，实用方便；使用本发明时，可以轻松扭动核桃，实现破碎核桃的效果，可以最小程度破碎核桃的核仁，保证食品的美观。

本发明还公布一种上述破壳机的控制方法，其包括：

步骤1、控制器驱动第三电机启动，使得锥形斗内的一个核桃放入定筒与动筒组成的空间内；

步骤2、控制器驱动第三电机停止工作，控制器驱动所有的第二电机启动，使得每个钻头高速转动；

步骤3、控制器驱动每个液压缸伸长，使得每个钻头钻入核桃的壳体；

步骤4、控制器控制所有的第二电机、液压缸停止工作，再驱动第一电机工作，使得动筒相对定筒转动，核桃破裂；

步骤5、控制器驱动每个液压缸收缩，每个钻头脱离核桃的壳体；

步骤6、控制器控制每个液压缸停止工作，控制器在驱动第三电机转动，使得破碎后的核桃进入推料管中。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第二组伸缩钻头的结构示意图；

图3为本发明第一组伸缩钻头的结构示意图；

图4为本发明的上端板的结构示意图；

图5为本发明的下端板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种用于核桃破壳的破壳机，其包括锥形斗1、盒体2、双头扭碎机构、推料管4；推料管4设为倒T字形结构，推料管4的下端设有推料口4.1和出料口4.2，推料管4上端的进料口4.3设置于盒体2的下方。

双头扭碎机构包括定筒3.1、动筒3.2、驱动盘3.3、第一电机3.4、第一组伸缩钻头3.5、第二组伸缩钻头3.6；定筒3.1的上端口固定在盒体2的下端面上，定筒3.1的下端口并置于进料口4.3的上方；第一组伸缩钻头3.5设置定筒3.1的圆周面上，定筒3.1的周壁上设有方便第一组伸缩钻头3.5的钻头伸进或退出通孔；驱动盘3.3设置在盒体2内靠近定筒3.1处；动筒3.2设置在盒体2内，与驱动盘3.3固定连接，且动筒3.2的下端穿过盒体2置于定筒3.1的上端口中；第二组伸缩钻头3.6设置动筒3.2的圆周面上，动筒3.2的周壁上设有方便第二组伸缩钻头3.6的钻头伸进或退出通孔；第一电机3.4设置在盒体2内，并通过齿轮驱动盘3.3啮合传动。

锥形斗1的下料口伸入盒体2的内部、且与动筒3.2的上端口抵触连接。

进一步:定筒3.1直径的取值范围为3到6厘米,动筒3.2直径的取值范围为3到6厘米，这样可以适合多种核桃品种的大小。

本发明还可以作如下优化：