[发明专利]一种用于核桃破壳的破壳机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于核桃破壳的破壳机，其特征在于：包括锥形斗(1)、盒体(2)、双头扭碎机构、推料管(4)、控制器；所述推料管(4)设为倒T字形结构，所述推料管(4)的下端设有推料口(4.1)和出料口(4.2)，所述推料管(4)上端的进料口(4.3)设置于所述盒体(2)的下方；

所述双头扭碎机构包括定筒(3.1)、动筒(3.2)、驱动盘(3.3)、第一电机(3.4)、第一组伸缩钻头(3.5)、第二组伸缩钻头(3.6)；

所述锥形斗(1)的下料口伸入所述盒体(2)的内部、且与所述动筒(3.2)的上端口抵触连接；

所述第一组伸缩钻头(3.5)包括三个伸缩钻头，三个所述伸缩钻头均匀分布在所述定筒(3.1)的圆周面上；所述第二组伸缩钻头(3.6)包括三个伸缩钻头，三个所述伸缩钻头均匀分布在所述定筒(3.1)的圆周面上；

每个所述伸缩钻头包括第二电机(5.1)、钻头(5.2)、液压缸(5.3)、壳体(5.4)；所述钻头(5.2)设置在所述第二电机(5.1)的输出轴上，所述第二电机(5.1)设置在所述液压缸(5.3)的活动端，所述第二电机(5.1)、钻头(5.2)、液压缸(5.3)均设置在所述壳体(5.4)内；

还包括隔料机构；所述隔料机构包括上端板(7.1)、下端板(7.2)；所述上端板(7.1)与所述下端板(7.2)之间通过连杆(7.3)连接；所述隔料机构还包括用于驱动所述连杆(7.3)转动的第三电机(7.4)。

2.一种如权利要求1所述破壳机的控制方法，其特征在于：

步骤1、控制器驱动第三电机(7.4)启动，使得锥形斗(1)内的一个核桃(01)放入定筒(3.1)与动筒(3.2)组成的空间内；

步骤2、控制器驱动第三电机(7.4)停止工作，控制器驱动所有的第二电机(5.1)启动，使得每个钻头(5.2)高速转动；

步骤3、控制器驱动每个液压缸(5.3)伸长，使得每个钻头(5.2)钻入核桃(01)的壳体；

步骤4、控制器控制所有的第二电机(5.1)、液压缸(5.3)停止工作，再驱动第一电机(3.4)工作，使得动筒(3.2)相对定筒(3.1)转动，核桃(01)破裂；

步骤5、控制器驱动每个液压缸(5.3)收缩，每个钻头(5.2)脱离核桃(01)的壳体；

步骤6、控制器控制每个液压缸(5.3)停止工作，控制器在驱动第三电机(7.4)转动，使得破碎后的核桃(01)进入推料管(4)中。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步骤1中控制器驱动第三电机(7.4)转动180度。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：所述步骤3中每个液压缸(5.3)伸长0.2厘米到0.6厘米。

5.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，其特征在于：所述步骤3中每个液压缸(5.3)伸长0.35厘米。