[发明专利]用于检测目标物件的方法及雷达装置在审
申请号: | 201510737454.1 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN105572669A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 任海升;郑圣熹;李在殷;申铉出 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 目标 物件 方法 雷达 装置 | ||
1.一种雷达装置,其特征在于:所述雷达装置包含:
一信号传输单元,用于传输一传输信号,以检测一目标物件;
一信号接收单元,用于接收当所述传输信号被反射时所产生的一接收信 号;
一判断单元,用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构 是否存在;及
一目标检测单元,其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正 用于检测一目标物件的一检测阈值进而检测一目标物件,及用于检测一目 标物件。
2.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述接收信号包含:一目标 信号,是由所述目标物件反射形成的;及一杂波信号,是由所述杂波结构 反射形成的。
3.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述杂波结构包含产生一杂 波信号的一钢通道、一钢隔音障及一钢结构中的任一者。
4.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述判断单元使用频率响应 信息来计算对于多个频率的多个信号强度的一分布形式,及基于所述分布 形式来判断所述杂波结构是否存在。
5.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述判断单元包含一熵检测 单元,用于使用频率响应信息来计算所述接收信号的一熵值。
6.如权利要求5所述的雷达装置,其特征在于:所述熵检测单元使用所述接 收信号的频率响应信息来计算对于多个频率的多个信号强度的一概率分 布,及根据计算出的所述概率分布来计算所述熵值。
7.如权利要求5所述的雷达装置,其特征在于:若被判断出所述熵值为一预 设参考值或以上,则所述判断单元判断所述杂波结构存在。
8.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述判断单元基于所述频率 响应信息来测量一频谱扩展程度,并根据相应的所述频谱扩展程度来判断 所述杂波结构是否存在。
9.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述判断单元是将基于所述 频率响应信息计算出的一基尼系数信息,与一预定参考值进行比较,并判 断所述杂波结构是否存在。
10.如权利要求9所述的雷达装置,其特征在于:若判断出所述基尼系数信息 为所述参考值或以下,则所述判断单元判断所述杂波结构存在。
11.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述判断单元参考一预设二 进制参考值来改变所述频率响应信息,并使用一个二进制频谱来判断所述 杂波结构是否存在。
12.如权利要求11所述的雷达装置,其特征在于:若用于所述频率响应信息 的频率的所述信号强度为所述二进制参考值或以上,则所述判断单元改变 用于所述频率响应信息的频率的所述信号强度成为一K值;若用于所述 频率响应信息的频率的所述信号强度小于所述二进制参考值,则所述判断 单元改变用于所述频率响应信息的频率的所述信号强度成为0,以产生所 述二进制频谱,其中K值是通过2a中的任何一个值被判定得到的,a为0 或以上的自然数。
13.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:若判断出所述杂波结构存在, 则所述目标检测单元通过改变所述检测阈值成为一预设校正阈值,来检测 由所述目标物件产生的一目标信号。
14.如权利要求13所述的雷达装置,其特征在于:所述校正阈值被设定为多 个频率的多个不同值,且若所述频率增加,则所述校正阈值减少。
15.如权利要求1所述的雷达装置,其特征在于:所述目标检测单元根据一杂 波结构是否存在来计算多个检测阈值,以分别检测所述目标物件,并使用 一校正检测阈值计算参数来计算一检测阈值,使得当一杂波结构存在时用 于检测一目标物件的一检测阈值小于当一杂波结构不存在时的一检测阈 值。
16.一种使用雷达检测目标物件的方法,其特征在于:所述方法包含步骤:
传输一传输信号,以检测一目标物件;
接收当所述传输信号被反射时所产生的一接收信号;
使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构是否存在;及
根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正用于检测一目标物件的 一检测阈值,及检测一目标物件。
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