[发明专利]用于流水线的检料装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及机床辅助设备领域，具体讲是一种用于流水线的检料装置及其检测方法。

背景技术

目前，很多生产企业在实际生产中，为了提高生产效率，通常会在机床上配套设置有辅助设备，如送料装置、检料装置等，尤其适用于流水线生产中。现有技术中，针对一些杆类、棒类零件的送料装置，通常是采用振动盘的装置，即将振动盘设置在进料处，将待加工的工件倒进振动盘后，利用振动原理将工件一个一个依次从振动盘内的轨道中输出，再经过振动盘外的输送导轨送至预定的位置，再利用机械手将工件送至待加工的工位处。但是，这些工件在振动的过程中进入轨道时，工件的朝向并不是唯一确定的，尤其是对于那些有细微不对称的工件来说，有可能出现在预定位置时工件的不同端先到达的现象，此时，机械手抓取工件后放入加工流水线时就会出现错放的现象，从而造成后道工序的错误加工，因此，在工件进行输送的过程中，需要有一个检料的操作过程，将错误方向的工件摆正或者从轨道中剔除。但是，现有技术中，这种检料操作大多是通过人工检料的手动方式，这种检料存在的缺点是：

1)由于振动盘内的工件的数量众多，尤其是体积小的工件，操作者必须在持续不断的生产线上，长时间用眼，从而造成视觉疲劳，因此：一方面造成检料质量的不确定性，出现漏检、错检的现象；另一方面也造成了操作工人的高强度工作，影响健康；再一方面，生产效率极其低下，无法保证流水线的正常运行；

2)人眼看到的只是工件的外观，而对于一些外观上看上去对称，但是内部结构不对称的工件，比如一头有内倒角，另一端没有内倒角，而后续加工必须在要在有内倒角一头进行加工时，这时，必须使工件有一定的朝向行进，因此，人眼是无法判断工件的位置是否摆放正确，从而造成生产线上加工出不合格的报废零件，一方面增加生产成本，另一方面降低生产效率；

3)此外，通过检料后剔除后的工件也是随意从轨道中剔除出来，累积一段时间后再重新投入振动盘内进行再一次的振动送料，因此，随着振动盘的工作，这些被二次振动送料的工件的朝向还是不一定正确，还得进行再一次的人工检料操作，从而降低了检料的效率。

针对上述这些情况，国家知识产权局网站上公开了公开号为CN102784759A的“条状金属自动筛选与集成进料装置”的专利，它按照流程先后，在机架上依次设置有分格下料装置、转盘下料装置、筛选装置、翻转装置、集成装置和进料装置；其中筛选装置中设置有用于记录条状金属图像信息的摄像组件，包括摄像机、传感器，它利用了摄像装置、传感器，结合信息处理技术，自动完成对条状金属的质量鉴别、条状金属正反面位置的识别，并储存处理结果到数据库；同时，又能够利用传感器读取数据库中的处理结果，指导电磁铁自动做出剔除条状金属的操作。

但是，上述这种条状金属自动筛选与集成进料装置却存在以下的问题：

1)由于工件被输送到筛选装置时，对工件进行拍照并选取模板，并对已选取的模板进行匹配筛选，因此，其效率非常低下；

2)工件中存在的问题各种各样，比如进料的朝向、工件的长度不达要求以及工件上本身具有缺陷等，而上述这种装置只对工件的朝向设置了换向装置，对一些不合格的产品均作了剔除处理，因此，这些被剔除的不全格产品也是需要人工进行归类，从而一定程度也是造成了工作效率的低下；

3)另外，上述装置中包括了很多传感器，比如传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，还有方型传感器Ⅰ和方型传感器Ⅱ，角度感应片等等，因此，一方面，这些感应器的使用造成了装置本身的成本造价大大增加；另一方面，这些电子元件的使用，增加了使用过程中故障率的增大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能根据连接摄像来分辨工件的朝向正确，并且对不合格工件进行归类以便于后续操作的用于流水线的检料装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于流水线的检料装置，包括容置有工件的振动盘、与振动盘的输出口连通的输送导轨以及与输送导轨的连通的预设的送料口；它还包括第一控制器、检料装置和图像识别检测装置，所述的输送导轨分为断开的两段，分别为前导轨和后导轨，所述的检料装置位于前导轨和后导轨之间；所述的图像识别检测装置包括摄像头，摄像头的镜头区域覆盖检料装置，摄像头的信号输出端与第一控制器电连接；所述的检料装置包括驱动器和转筒，驱动器与第一控制器电连接并由第一控制器控制，驱动器与转筒的中心轴连接，转筒的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒的凹槽条，凹槽条一端与前导轨的端口对齐，另一与后导轨的端口对齐，转筒的轴向长度小于工件的轴向长度。