[发明专利]用于流水线的检料装置及其检测方法

权利要求书

1.一种用于流水线的检料装置，包括容置有工件的振动盘(1)、与振动盘(1)的输出口连通的输送导轨(3)以及与输送导轨(3)的连通的预设的送料口(4)；其特征在于：它还包括第一控制器(8)、检料装置(2)和图像识别检测装置(9)，所述的输送导轨(3)分为断开的两段，分别为前导轨(3.1)和后导轨(3.2)，所述的检料装置(2)位于前导轨(3.1)和后导轨(3.2)之间；所述的图像识别检测装置(9)包括摄像头，摄像头的镜头区域覆盖检料装置(2)，摄像头的信号输出端与第一控制器(8)电连接；所述的检料装置(2)包括驱动器(10)和转筒(11)，驱动器(10)与第一控制器(8)电连接并由第一控制器(8)控制，驱动器(10)与转筒(11)的中心轴连接，转筒(11)的外周壁上设有多条沿圆周方向均布的轴向贯穿转筒(11)的凹槽条(13)，凹槽条(13)一端与前导轨(3.1)的端口对齐，另一与后导轨(3.2)的端口对齐，转筒(11)的轴向长度小于工件的轴向长度。

2.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的前导轨(3.1)与转筒(11)上凹槽条(13)相对的端口为半封闭结构，该半封闭结构是指前导轨(3.1)端口处具有缺口(12)。

3.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的凹槽条(13)内安装有电磁夹具(14)，该电磁夹具(14)与第一控制器(8)电连接。

4.根据权利要求1所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的转筒(11)上凹槽条(13)的条数为四条，沿圆周方向均布，除与输送导轨(3)相对的那条凹槽条(13)外，其他三条凹槽条(13)均对应有工件收集装置，分别为残次工件收集装置、长度工件收集装置和朝向工件收集装置。

5.根据权利要求4所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的朝向工件收集装置为辅助导轨(15)，并且位于转筒(11)的正下方，该辅助导轨(15)与输送导轨(3)的后导轨(3.2)汇合后与送料口(4)连通，并且通过第二控制器(16)控制送料口(4)的进料流量。

6.根据权利要求5所述的用于流水线的检料装置，其特征在于：所述的输送导轨(3)与辅助导轨(15)汇合处与送料口(4)之间的导轨上设有料位感应器(19)，输送导轨(3)在汇合处前方设有主阀门(17)，辅助导轨(15)在汇合处前方设有辅助阀门(18)，所述的主阀门(17)、辅助阀门(18)和料位感应器(19)均与第二控制器(16)电连接并由第二控制器(16)控制。

7.一种用于流水线的检料装置的检测方法，其特征在于：它包括以下的步骤：

A先对工件进行图像采集，储存入第一控制器(8)中的存储模块内，其中的图像采集包括合格工件的正确送料朝向的图像采集、不合格工件中长度不符合要求的图像采集以及不合格工件中有残缺的图像采集，上述图像采集在第一控制器(8)中进行分别储存入朝向存储模块、长度存储模块以及残缺存储模块中；

B工件从振动盘(1)振动出来进入输送导轨(3)的前导轨(3.1)内，在进入转筒(11)的凹槽条(13)时，图像识别检测装置(9)监测到工件的进入状态，根据拍摄的图像，首先从摄像头的信号输出端与第一控制器(8)中残缺存储模块中的图像进行比对，来判断工件是否存在本身的破口等残次；

C如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，检料装置(2)不工作并等待与第一控制器(8)中长度存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器(8)对检料装置(2)的驱动器(10)和电磁夹具(14)均发出信号，在电磁夹具(14)通电后夹紧工件的同时，驱动器(10)开始运行并驱动转筒(11)转动第一个角度，最终使凹槽条(13)对准残次工件收集装置；此时，第一控制器(8)发出信号使转筒(11)停止转动，并使电磁夹具(14)断电使工件掉落在残次工件收集装置内；

D在上一步骤中，如果工件图像不符合残缺存储模块中的图像时，第一控制器(8)中的长度存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否存在长度缺陷；

E如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，检料装置(2)依旧不工作并等待与第一控制器(8)中朝向存储模块中的图像进行比对；如果工件图像符合长度存储模块中的图像时，第一控制器(8)对检料装置(2)的驱动器(10)和电磁夹具(14)均发出信号，在电磁夹具(14)通电后夹紧工件的同时，驱动器(10)开始运行并驱动转筒(11)转动第二个角度，最终使凹槽条(13)对准长度工件收集装置；此时，第一控制器(8)发出信号使转筒(11)停止转动，并使电磁夹具(14)断电使工件掉落在长度工件收集装置内；

F在上一步骤中，如果工件图像不符合长度存储模块中的图像时，第一控制器(8)中的朝向存储模块中的图像继续与工件图像进行比对，来判断工件是否按照正确的朝向进行送料；

G如果工件图像符合朝向存储模块中的图像时，检料装置(2)依旧不工作，此时工件正常通过转筒(11)上的凹槽条(13)后进入后导轨(3.2)；如果工件图像不符合朝向存储模块中的图像时，第一控制器(8)对检料装置(2)的驱动器(10)和电磁夹具(14)均发出信号，在电磁夹具(14)通电后夹紧工件的同时，驱动器(10)开始运行并驱动转筒(11)转动第三个角度，最终使凹槽条(13)对准朝向工件收集装置；此时，第一控制器(8)发出信号使转筒(11)停止转动，并使电磁夹具(14)断电使工件掉落在辅助导轨(15)内；

H当工件落入辅助导轨(15)内后，经过辅助导轨(15)的换向后，按照正确的朝向输送至送料口(4)处；

I在正常状态下，第二控制器(16)控制主阀门(17)处于常开状态，从后导轨(3.2)处输送过来的工件经过主阀门(17)输送至送料口(4)处；当料位感应器(19)感应到该位置处的工件出现堆积停滞现象时，第二控制器(16)发出信号，关闭主阀门(17)，此时，第二控制器(16)控制辅助阀门(18)打开，将辅助导轨(15)内的工件缓速输送至送料口(4)；当料位感应器(19)感应到该位置处的工件供应不及时时，第二控制器(16)发出信号，同时打开主阀门(17)和辅助阀门(18)，此时，输送导轨(3)和辅助导轨(15)内的工件共同输送至送料口(4)。