[发明专利]电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置

权利要求书

1.一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，其特征在于，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：

旋转支座；

机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；

抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。

2.如权利要求1所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述抓料板的旋转轴与抓料板插入料箱的方向垂直。

3.如权利要求1所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置还包括：推动抓料板的旋转轴旋转的驱动装置，所述驱动装置设置在所述机械臂上。

4.如权利要求3所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述驱动装置包括：推爪气缸、接头和连杆；

所述推爪气缸，铰接在所述机械臂上；

所述接头，连接推爪气缸的活塞；

连杆的一端转动连接所述接头，连杆的另一端与抓料板的旋转轴固定连接。

5.如权利要求3所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：设置在所述机械臂上的安装座，所述推爪气缸与安装座转动连接。

6.如权利要求1所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述机械臂的上端通过机械臂转轴铰接在所述旋转支座上，所述机械臂转轴的一端与机械臂固定连接，机械臂转轴的中部与旋转支座转动连接，机械臂转轴的另一端固定有带动机械臂转动的齿轮。

7.如权利要求6所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述旋转支座上设有对上述机械臂转轴限位的限位装置。

8.如权利要求1所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述机械臂上设有至少一组接近开关。

9.如权利要求8所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述接近开关为光电式接近开关，所述接近开关的数目为多个。

10.如权利要求1所述的电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，其特征在于，所述抓料板的转动角度大于等于90度。