[发明专利]手抛无人机

说明书

本发明公开了一种手抛无人机，属于无人机技术领域，包括机身，所述机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫；本发明克服了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高，且手抛无人机的镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓极易出现损坏的技术缺陷。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种手抛无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。然而，将机身作为一个整体进行设计制作，造成了维修极不方便，且当机身某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机的整个机身，极大的增加了维修成本。同时，手抛无人机在进行降落时，由于手抛无人机自身重力或者飞行惯性力等作用下，无法精确控制手抛无人机与地面零压力降落接触，这样极易造成镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓出现损坏的现象。

发明内容

本发明提供一种手抛无人机，解决了或部分解决了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高，且手抛无人机的镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓极易出现损坏的技术缺陷。

本发明提供了一种手抛无人机，所述手抛无人机包括：机身，所述机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上，以提供动力，且所述中间段位于所述机尾和所述动力源之间；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述手抛无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离。

可选的，所述机尾包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆包括：固定端；拆卸端；杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。

可选的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接；第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。

可选的；所述杆身与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型。

可选的；所述动力源的数量是2个，且2个动力源对称地固定于所述中间段的两侧，使得一个动力源位于所述第一侧段与所述中间段的连接部位处，另一个动力源位于所述第二侧段与所述中间段的连接部位处。

可选的，所述动力源包括：电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段上；电机仓，所述电机仓内置有电机，且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转。

可选的：所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。