[发明专利]手抛无人机

权利要求书

1.一种手抛无人机，其特征在于，所述手抛无人机包括：

机身，所述机身包括：

中间段；

第一侧段；

第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间；

机尾，所述机尾固定于所述中间段上；

至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上，以提供动力，且所述中间段位于所述机尾和所述动力源之间；

镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述手抛无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离；

所述动力源的数量是2个，且2个动力源对称地固定于所述中间段的两侧，使得一个动力源位于所述第一侧段与所述中间段的连接部位处，另一个动力源位于所述第二侧段与所述中间段的连接部位处；

所述动力源包括：

电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段上；

电机仓，所述电机仓内置有电机，且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转；

所述电调数量是4个，且所有的电调通过一个自动切换开关与所述电机连接；

当电机通过自动切换开关与一个电调连接，继而通过与之连接的电调控制电机正常运作；

当与电机所连接的电调出现故障时，通过自动切换开关将电机切换至与下一个正常的电调连接，以保证电机与电调的正常运行；所述机尾包括：

尾翼；

支撑杆，所述支撑杆包括：

固定端，所述固定端是杆身靠近机身的一端；

拆卸端，所述拆卸端是杆身靠近机尾的一端；

杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接；

所述尾翼包括：

第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接；

第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接；

其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构；

其中，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端之间的连接是销轴连接；所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端之间的连接是销轴连接；使得所述第一梯形板和第二梯形板相对于杆身可以进行转动，进而调节第一梯形板和第二梯形板之间夹角的大小；

若干个飞行控制系统，所述飞行控制系统的数量与电调的数量相同，且若干个飞行控制系统通过一个自动切换开关与一个所述电调连接；

所述镜头仓包括：

头部；

尾部；

仓体，所述仓体的一端与所述头部可拆卸式连接，另一端与所述尾部可拆卸式连接，且所述仓体上开设有一装卸口，并与所述装卸口相配对的有一装卸门，所述装卸门与所述装卸口可拆卸式连接，以通过所述装卸门相对于所述装卸口的开启或者关闭向所述仓体中装卸器件；

其中，所述尾部包括连接端和收敛端，所述尾部通过所述连接端与所述仓体的另一端可拆卸式连接，且所述连接端的口径大于所述收敛端的口径，使得所述尾部由所述连接端顺延至所述收敛端的方向上口径逐渐减小。

2.如权利要求1所述的手抛无人机，其特征在于；

所述杆身与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型。

3.如权利要求2所述的手抛无人机，其特征在于：

所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。

4.如权利要求3所述的手抛无人机，其特征在于：

所述电调仓与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型；

和/或，

所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接是焊接或者一体成型。

5.如权利要求4所述的手抛无人机，其特征在于，

所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。