[发明专利]变速器的行驶下坡换挡控制

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆的变速器中控制行驶下坡(rollingdownhill)换挡操纵。

背景技术

双离合器变速器(DCT)结合了手动和自动变速器的特点。在DCT中，第一输入离合器应用于变速器的第一挡位输入轴，以接合齿轮箱的奇数编号的齿轮组，即，第一、第三、第五和第七挡位，而第二输入离合器应用于变速器的第二挡位输入轴，以接合偶数编号的齿轮组(如，第二、第四、第六挡位)和倒挡挡位。典型地，当在没有加速踏板输入的情况下车辆开始从停止驶下斜坡，例如，下坡时，车辆变速器最初处于不提供发动机制动的行驶空挡状态，直到变速器接合第一挡位并提供发动机制动为止。变速器然后再次进入行驶空挡状态，这释放了发动机制动并在这个换挡序列过程中导致来自变速器的输出感觉，这会是车辆使用者可察觉的不舒服(harsh)的输出。

发明内容

使用本文中描述的控制方法，当车辆在没有加速踏板输入的情况下从停止开始驶下斜坡，例如，处于行驶下坡条件时，车辆变速器将仅在初始挡位输入轴的速度等于发动机怠速速度，例如与发动机怠速速度相交时，才从初始挡位状态换挡到行驶空挡状态，使得当变速器被换挡到行驶空挡状态时，发动机制动可忽略。在变速器处于行驶空挡状态的同时，发动机怠速，直到达到离开挡位输入轴的速度，例如等于发动机怠速速度，在该点处，发动机速度匹配离开挡位输入轴的速度，以为向预定离开挡位状态的即将到来的扭矩中断换挡做准备。离开挡位输入轴对应于车辆控制器和行驶下坡条件所限定的预定离开挡位。变速器保持在行驶空挡状态，直到发动机和离开挡位输入轴的匹配速度达到，例如等于校准的离开速度，在此时，开始换挡以接合与离开挡位输入轴相对应的离合器，并且终止行驶空挡状态。离开挡位离合器在可忽略的发动机制动下缓慢接合(rampedon)，并且扭矩中断换挡被完成以将变速器换挡到离开挡位状态。如果驾驶员介入，例如，如果驾驶员输入，如节气门请求或者制动请求通过对加速器踏板或致动踏板的输入而被接收到，则在处于行驶下坡条件的任一点处，应该执行起动换挡(launchshift)，以将变速器换挡到与驾驶员输入相对应的挡位状态。利用这个控制方法，在行驶下坡条件过程中，在发动机制动可忽略时，例如当初始挡位轴的轴速度与发动机怠速速度相交时，才进入行驶空挡状态，并且变速器保持在行驶空挡状态，直到发动机速度和预定离开挡位轴的速度在接合离开挡位离合器之前匹配为止，以开始从行驶空挡状态向离开挡位状态的换挡。因此，这个控制方法通过避免在行驶下坡条件过程中任何临时换挡离开行驶空挡状态以及回到行驶空挡状态，并且通过在可忽略或没有发动机制动情况下换挡进出行驶空挡状态而非常有利，使得在行驶下坡条件过程中并且在下坡换挡序列过程中，车辆使用者不会感受到任何来自变速器的输出感觉或不舒服性。

在此公开了一种车辆，其包括双离合器变速器(DCT)和控制器。所述控制器被编程以在用于如在此所述的车辆中时控制DCT的下坡行驶换挡。在示例性实施方式中，车辆包括内燃发动机、DCT和控制器。所述DCT包括一对输入离合器、第一/奇数和第二/偶数输入轴、以及齿轮箱，所述齿轮箱包括在相应的第一和第二轴上的单独的奇数编号的和偶数编号的齿轮组。所述输入离合器中的指定一个的施加将发动机连接到所述DCT的两个输入轴中的一个上的奇数编号的或偶数编号的齿轮组中的相应一个上。在本文中描述的示例性DCT中，第一输入离合器被施加于变速器的第一输入轴，以接合齿轮箱的奇数编号的齿轮组，即，第一挡位、第三挡位、第五挡位和第七挡位，而第二输入离合器施加于变速器的第二输入轴，以接合偶数编号的齿轮组，如第二挡位、第四挡位和第六挡位以及倒挡档位。与两个输入离合器通信的控制器包括处理器和有形非瞬态存储器，在所述可触及非瞬态存储器上，记录有指令，所述指令用于探测行驶下坡条件，并且当行驶下坡条件被控制器探测到时，执行从初始挡位状态到行驶空挡状态到离开挡位状态的下坡行驶换挡序列(DRSS)。在这个示例中，所述控制器包括用于至少第一DRSS(在此称为前进DRSS)和第二DRSS(在此称为倒退DRSS)的指令，其中所述控制器基于在下坡条件开始时车辆的初始挡位状态选择前进DRSS和倒退DRSS中的一个。例如，在车辆处于前进挡位状态的情况下探测到行驶下坡条件的控制器将执行前进DRSS。在车辆处于倒挡状态的情况下，探测到行驶下坡条件的控制器将执行倒退DRSS。