[发明专利]判别车辆上下匝道的方法和装置

说明书

本发明公开一种判别车辆上下匝道的方法和装置。其中移动终端在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离，若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听，加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭各传感器以停止监听，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。通过利用车辆的加速度、角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路，从而为动态导航提供准确信息。

技术领域

本发明涉及导航领域，特别涉及一种判别车辆上下匝道的方法和装置。

背景技术

当车辆使用导航软件时，如果车辆沿着城市高架路行驶，难以区分车辆在高架路上方行驶还是在高架路下方行驶，经常导致导航路线错误。如图1所示，车辆通过上匝道进入高架路行驶，但由于导航软件无法确认车辆已进入高架路行驶，仍为用户提供车辆在高架路下方行驶的路径，从而降低了用户体验。

为了克服这一缺陷，现有的方法是根据行车轨迹，在上个路口的转弯特征，判别车辆是否可能上下高架路，此方法适应范围小，且是事后判定，应用价值小。

发明内容

本发明实施例提供一种判别车辆上下匝道的方法和装置，通过利用车辆的加速度、角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路，从而为动态导航提供准确信息。

根据本发明的一个方面，提供一种判别车辆上下匝道的方法，包括：

在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；

若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；

加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；

当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；

将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。

在一个实施例中，根据匹配结果确定车辆是否上下匝道后，还包括：

根据车辆当前位置和目的地，并结合相应路网，重新计算行驶路径。

在一个实施例中，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道的步骤包括：

将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配；

若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路。

在一个实施例中，若匹配度不大于预定的匹配度门限，则将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配；

若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。

在一个实施例中，记录生成的加速度值、角速度值和坡度值的步骤包括：

判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间；

若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间，则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。

根据本发明的另一方面，提供一种判别车辆上下匝道的装置，包括距离检测单元、传感器控制单元、记录单元、匹配单元、加速度传感器、角速度传感器和方向传感器，其中：