[发明专利]判别车辆上下匝道的方法和装置

权利要求书

1.一种判别车辆上下匝道的方法，其特征在于，包括：

在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；

若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；

加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；

当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；

将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道；

其中，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道的步骤包括：

将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配；

若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路；

若匹配度不大于预定的匹配度门限，则将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配；

若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据匹配结果确定车辆是否上下匝道后，还包括：

根据车辆当前位置和目的地，并结合相应路网，重新计算行驶路径。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，

记录生成的加速度值、角速度值和坡度值的步骤包括：

判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间；

若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间，则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。

4.一种判别车辆上下匝道的装置，其特征在于，包括距离检测单元、传感器控制单元、记录单元、匹配单元、加速度传感器、角速度传感器和方向传感器，其中：

距离检测单元，用于在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；

传感器控制单元，用于根据距离检测单元的检测结果，若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；当距离检测单元检测到车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；

加速度传感器用于以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器用于以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器用于以预定的采样周期生成坡度值；

记录单元，用于记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；

匹配单元，用于将记录单元记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道，其中将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配，若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路，在匹配度不大于预定的匹配度门限时，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配，若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括路径计算单元，其中：

路径计算单元，用于利用匹配单元提供的匹配结果，根据车辆当前位置和目的地，并结合相应路网，重新计算行驶路径。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的装置，其特征在于，

记录单元具体判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间，若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间，则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。