[发明专利]一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法和系统。

背景技术

对于电机而言一般采用的都是凸级永磁同步电机。转子磁链是反映电机性能好坏的关键参数，在空调应用中，永磁同步电机是压缩机的主要组成部分，如果压缩机出现电流过大而导致电机退磁那么将会对空调性能产生很大的影响。如果在退磁的情况下依然采用原有的参数进行设置，那么空调器将会出现过流或启动不起来等问题。

同时，电机的转子磁链参数在矢量控制中也扮演者非常重要的角色。例如：位置估计、MTPA(最大转矩电流比控制)、电压补偿等重要环节中都与转子磁链密切相关。因此，能够实现在线估计转子磁链至关重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法，包括如下步骤：

S1，分别获取前一次的转子磁链值和中间变量值；

S2，将S1中获取的前一次的转子磁链值和中间变量值代入转子磁链计算公式，计算出当前的转子磁链值。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，S2中，所述转子磁链计算公式为：

Ke(N)=Ke(N-1)+P(N-1)ω(N)1+P(N-1)ω2(N)[Vq(N)-ω(N)LdId-IqR-ω(N)Ke(N-1)]]]>

其中，K_e(N)为当前的转子磁链值，K_e(N-1)为前一次的转子磁链值，P(N-1)为前一次的中间变量值，ω(N)为当前测量的转子角速度值，V_q(N)为当前测量的q轴电压值，L_d为预设d轴电感值，I_d和I_q分别为预设d轴电流值和预设q轴电流值，R为预设电阻值；N为第N次取值，且N为大于等于2的整数，当N＝2时，K_e(N-1)＝K_e(1),P(N-1)＝P(1),K_e(1)和P(1)均为预定初始值，且