[发明专利]一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法和系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，分别获取前一次的转子磁链值和中间变量值；

S2，将S1中获取的前一次的转子磁链值和中间变量值代入转子磁链计算公式，计算出当前的转子磁链值。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转子磁链在线辨识方法，其特征在于，S2中，所述转子磁链计算公式为：

Ke(N)=Ke(N-1)+P(N-1)ω(N)1+P(N-1)ω2(N)[Vq(N)-ω(N)LdId-IqR-ω(N)Ke(N-1)]]]>

其中，K_e(N)为当前的转子磁链值，K_e(N-1)为前一次的转子磁链值，P(N-1)为前一次的中间变量值，ω(N)为当前测量的转子角速度值，V_q(N)为当前测量的q轴电压值，L_d为预设d轴电感值，I_d和I_q分别为预设d轴电流值和预设q轴电流值，R为预设电阻值；N为第N次取值，且N为大于等于2的整数，当N＝2时，K_e(N-1)＝K_e(1),P(N-1)＝P(1),K_e(1)和P(1)均为预定初始值，且

P(N)=P(N-1)1+P(N-1)ω2(N)]]>

其中，P(N)为当前的中间变量值。