[发明专利]一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法和系统。

背景技术

在电机矢量控制算法对电机的参数有很强的依赖性，其中电感是最重要的参数，这是一个随着电流不断变化的参数。获得准确的电感参数对于电机控制效率提升、电机转速准确估计、电流环控制精度、弱磁控制等各个环节中都扮演者非常重要的角色。

目前对于电感参数的使用更多的是采用出厂的数据，然后对交轴及直轴参数进行简单调制并对参数进行固化。采用一个固定的值运行在各个工况，这必然会导致系统效率不能最优运行。因此，有必要在线辨识出电机的交直轴电感参数。同时，如果通过辨识的电感参数也可以判断电机定子绕组是否正常。如果电机定子出现短路故障，必将使得电机电感参数不准。并且目前在线辨识电机参数都需要存储大量的数据，难以实现工程化推广。

电感随着电流进行实时的更新，因此需要按照速度环的速率对电感进行在线更新。由于对电感参数更新的速率比较快，因此所使用的算法必须具有很强的工程实践推广的可行性。在此基础上产生了本发明所述的一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法和系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种计算简单、结果准确的永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法，包括如下步骤：

S1，分别获取前一次的直轴电感值、交轴电感值、q轴电压值和d轴电压值；

S2，将S1中获取的前一次的直轴电感值、交轴电感值、q轴电压值和d轴电压值分别代入直轴电感计算公式和交轴电感计算公式，分别计算当前的直轴电感值和交轴电感值。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，S2中，所述直轴电感计算公式为：

Ld(N)=Ld(N-1)2+V′q(N-1)2Id(N)ω(N)]]>

其中，L_d(N)为当前的直轴电感值，L_d(N-1)为前一次计算的直轴电感值，V'_q(N-1)为前一次测量的q轴电压值，I_d(N)为当前测量的d轴电流值，ω(N)为当前测量的转子角速度值，N为第N次取值，且N为大于等于2的整数，当N＝2时，L_d(N-1)＝L_d(1)，V'_q(N-1)＝V'_q(1)，L_d(1)和V'_q(1)均为预定初始值。

进一步，S2中，所述交轴电感计算公式为：