[发明专利]一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法和系统在审
申请号: | 201510719605.0 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN105227023A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 陈毅东 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 何佩英 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 交直轴 电感 在线 辨识 方法 系统 | ||
1.一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,分别获取前一次的直轴电感值、交轴电感值、q轴电压值和d轴电压值;
S2,将S1中获取的前一次的直轴电感值、交轴电感值、q轴电压值和d轴电压值分别代入直轴电感计算公式和交轴电感计算公式,分别计算当前的直轴电感值和交轴电感值。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机交直轴电感在线辨识方法,其特征在于,S2中,所述直轴电感计算公式为:
其中,Ld(N)为当前的直轴电感值,Ld(N-1)为前一次计算的直轴电感值,V'q(N-1)为前一次测量的q轴电压值,Id(N)为当前测量的d轴电流值,ω(N)为当前测量的转子角速度值,N为第N次取值,且N为大于等于2的整数,当N=2时,Ld(N-1)=Ld(1),V'q(N-1)=V'q(1),Ld(1)和V'q(1)均为预定初始值。
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