[发明专利]机器人拟人写字的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机过程控制领域，特别是计算机在机器人拟人书写汉字的实现方法。

背景技术

用计算机技术把汉字写出来或打印出来，传统的方法是把汉字看成一幅方形图画，用16×16或32×32的行列交点来描述，即点阵字模（16×16字模、32×32字模），通过驱动软件把汉字打印出来或写出来。我们研究发现，汉字的点阵字模是对汉字字形结构的静态描述，机器人拟人写字是一个动态过程，要具备书写过程的可观赏性（拟人特性），要遵循先横后竖、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边的基本书写规则，鉴于已有描述汉字结构的字模很少研究拟人书写汉字的动态过程，本发明主要解决机器人拟人写字的动态实现方法问题。

发明内容

本发明针对机器人拟人写字的动态实现方法问题，目的是提供一种能遵循先横后竖、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边的基本书写规则的机器人拟人写字的实现方法。为了实现本目的，本发明机器人拟人写字的实现方法，包括以下步骤：

步骤S1：按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表；

步骤S2：按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；

步骤S3：按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。

本发明提供的机器人拟人写字的实现方法，不仅能够支持机器人拟人书写汉字，也能拟人书写英文、俄文等其它语种字体。

附图说明

图1为本发明机器人拟人写字的实现方法流程图。

具体实施方式

如图1所示为本发明机器人拟人写字的实现方法流程图，包括：按照书写汉字的笔画顺序编写汉字笔画顺序表，按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。各步骤的具体实施细节如下：

步骤S1：按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表；

步骤S2：按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段。6B编码格式为：用6个字节（BYTE）描述一个笔画段，每个字节的描述内容如下：

1B：描述笔划的X方向步数，

2B：描述X走向，

3B：描述笔划的Y方向步数，

4B：描述Y走向，

5B：描述直线/凸线/凹线，

6B：描述实写笔画段/虚写笔画段/结束笔画段；

X、Y两垂直方向轴构成机器人拟人写字平面，通过X、Y两垂直轴控制机器人写字笔的移动生成笔画段，由若干笔画段构成一个汉字。一个汉字的笔画段分三类：实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；机器人写字笔的动笔起点与前一笔画段的尾点重合时，此笔画段为实写笔画段；机器人书写下一笔划与当前笔画不是首尾相接时，要增加一个机器人写字笔的移动过程，该移动过程用虚写笔画段描述；机器人书写的笔画段是汉字的最后一个笔画段时，要增加一个结束笔画段，结束笔画段将机器人写字笔漂移至书写下一个汉字的预定起点处；

步骤S3：按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。本发明提供的机器人拟人写字的实现方法，首先将汉字的笔画编号，即按照笔画顺序基本规则排出汉字笔画的书写顺序号，再按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，依据书写顺序号对笔画段排序形成汉字的6B格式字模，此字模包含了书写汉字的动态操作信息，通过驱动软件实现机器人拟人写字。本发明提供的方法可以让机器人在特定的平面上写字，也可以在普通地面上写字，有很广的实用性。