[发明专利]机器人拟人写字的实现方法

权利要求书

1.一种机器人拟人写字的实现方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1：按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表；

步骤S2：按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，

结束笔画段；

步骤S3：根据步骤S1的汉字笔画顺序表和步骤S2的笔画段编写方法，对每个汉字的笔画

段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字

模。

2.根据权利要求1所述的机器人拟人写字的实现方法，其特征在于，所述步骤S2包括：按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；当机器人写字的起点与前一笔画段的尾点重合时，此笔画段为实写笔画段；机器人书写下一笔划与当前笔画不是首尾相接时，增加一个机器人写字笔移动过程，该移动过程用虚写笔画段描述；机器人书写的笔画段是汉字的最后一个笔画时，增加一个结束笔画段，结束笔画段将机器人写字笔移至书写下一个汉字的预定起点处；6B编码格式的具体条件是：用6个字节（BYTE）描述一个笔画段，每个字节的描述内容如下：

1B：描述笔划的X方向步数，

2B：描述X走向，

3B：描述笔划的Y方向步数，

4B：描述Y走向，

5B：描述直线/凸线/凹线，

6B：描述实写笔画段/虚写笔画段/结束笔画段。