[发明专利]一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法。

背景技术

自由流系统为智能交通系统的一种，主要包括RSU(RoadSideUnit，路侧单元)和OBU(OnBoardUnit，车载单元)，RSU设置于车道上，OBU设置于机动车上；在机动车行驶入车道的OBU交易区域后，RSU将采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术与OBU进行通讯，从而完成不停车收费。

目前，在车道上(尤其是车道出入口)通常会设置稽查点对车辆进行稽查，常用的车辆自动稽查方法为在车道上设置稽查区域，当车辆驶入稽查区域时，稽查设备抓拍车辆图像，从而识别车辆图像中承载的车牌、颜色等车辆信息。

随着技术的普及，在车道上对车辆进行稽查和与车辆所装OBU进行通讯的现象越来越常见，为使得所稽查的车辆信息更为完善，在车道上对车辆进行稽查的一个关键点在于：确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆为同一车辆；然而，目前稽查设备所覆盖的区域与OBU交易区域并非完全重合，可能出现OBU交易数据与通过稽查设备抓拍识别的车辆信息无法完全统一的情况，从而难以确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆是否为同一车辆，使得对车辆的稽查匹配存在较大的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述稽查匹配难度大的缺陷，提供一种稽查匹配成功率高的基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于车速的动态稽查匹配方法，包括：

在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

获取车辆的速度信息；

根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

进一步地，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。

进一步地，所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别区域位置；

根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12；

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间；

或者，

所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22；

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

进一步地，所述获取车辆的速度信息步骤包括：

根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

重复上述步骤获得至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间；