[发明专利]一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法

权利要求书

1.一种基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，包括：

在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

获取车辆的速度信息；

根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

2.根据权利要求1所述的基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。

3.根据权利要求1或2所述的基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，

所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别区域位置；

根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12；

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间；

或者，

所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22；

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

4.根据权利要求3所述的基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，所述获取车辆的速度信息步骤包括：

根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

重复上述步骤获得至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间；

根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息。

5.一种基于车速的动态稽查匹配装置，其特征在于，包括：

交易获取模块，用于在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

稽查获取模块，用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

车速获取模块，用于获取车辆的速度信息；

限值获取模块，用于根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

窗口确定模块，用于根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

识别模块，用于获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

匹配模块，用于将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

6.根据权利要求5所述的基于车速的动态稽查匹配装置，其特征在于，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。