[发明专利]一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法

权利要求书

1.一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，其特征在于：包括负载敏感液压系统(1)、机架总成(2)和吊臂总成(3)，所述负载敏感液压系统(1)分别与机架总成(2)和吊臂总成(3)的各执行机构控制连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升动作；

所述负载敏感液压系统(1)包括电机(101)、三联负载敏感泵(102)、抓提液控手柄(104)、抓提负载敏感阀(105)、变回液控手柄(107)、变回负载敏感阀(106)和油箱(111)，所述电机(101)与三联负载敏感泵(102)连接，所述三联负载敏感泵(102)与油箱(111)连接，所述三联负载敏感泵(102)输出的压力油通过出油合流块(103)合流后分别经抓提负载敏感阀(105)、变回负载敏感阀(106)进入各执行机构，所述抓提负载敏感阀(105)、变回负载敏感阀(106)的控制口分别与对应的抓提液控手柄(104)、变回液控手柄(107)的油口连接；各所述执行机构的负载压力经梭阀(108)选取，再通过LS分流块(109)分流后与三联负载敏感泵(102)连接；各所述执行机构的回油分别先经过抓提负载敏感阀(105)、变回负载敏感阀(106)，再经过滤器(110)回到油箱(111)；

该立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的工作方法为：

所述三联负载敏感泵(102)输出的压力油通过出油合流块(103)合流后分别进入抓提负载敏感阀(105)和变回负载敏感阀(106)；

所述变回负载敏感阀(106)出油口分别与执行机构中的变幅油缸(204)和回转马达(201)连接，实现吊臂(301)的变幅和回转动作；

当抓岩机进行变幅动作时，操作抓提液控手柄(104)，使抓提负载敏感阀(105)换向，变幅油缸(204)输入压力油，推动其活塞杆伸缩，以调节实现吊臂(301)倾角，调整抓斗(304)在井底的径向位置；当抓岩机进行回转动作时，操作抓提液控手柄(104)，使抓提负载敏感阀(105)换向，回转马达(201)输入压力油，以驱动主机架(205)回转，使抓斗(304)抓取井底任一周向位置处的碎岩；

所述提负载敏感阀(105)的出油口分别与抓斗油缸(303)、提升绞车(203)连接，以实现岩石的抓取和提升动作；

当抓岩机进行抓岩动作时，操作变回液控手柄(107)，使变回负载敏感阀(106)换向，向抓斗油缸(303)输入压力油，其活塞杆向下伸出时，抓斗(304)打开，其活塞杆收缩时，抓斗(304)闭合，通过抓斗(304)的张闭，以实现碎岩的抓取和释放；当抓岩机进行提升动作时，操作变回液控手柄(107)，使变回负载敏感阀(106)换向，向提升绞车(203)输入压力油，提升绞车(203)的滚筒缠绕钢丝绳(302)，以实现抓斗(304)垂直方向上的运动；

所述机架总成(2)包括回转马达(201)、底座(202)、提升绞车(203)、变幅油缸(204)和主机架(205)，所述回转马达(201)通过底座(202)固定设置在主机架(205)上带动主机架(205)回转；所述主机架(205)的侧壁与变幅油缸(204)的一端铰接设置，所述变幅油缸(204)的另一端与吊臂总成(3)铰接设置，实现吊臂总成(3)的变幅；所述提升绞车(203)设置在主机架(205)上，所述提升绞车(203)与吊臂总成(3)之间牵引连接。

2.根据权利要求1所述一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，其特征在于：所述吊臂总成(3)包括吊臂(301)、钢丝绳(302)、抓斗油缸(303)和抓斗(304)，所述吊臂(301)一端铰接在主机架(205)上，所述吊臂(301)的另一端通过钢丝绳(302)悬吊抓斗(304)，所述钢丝绳(302)与提升绞车(203)连接，实现抓斗(304)的提升；所述抓斗(304)内部设置有抓斗油缸(303)，实现抓斗(304)的抓取。