[发明专利]一种全自动钢琴调音器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动钢琴调音器及系统。

背景技术

现代社会，人们对于钢琴越来越不陌生，许多孩子的儿童时间就已经接触钢琴教育，因此，钢琴在社会上越来越普遍，钢琴总体有二百多根琴弦，其中每根琴弦所承受的张力约90公斤，经过一段时间的弹奏振动和受温湿度变化的影响，张力会下降，影响音准，即常说的“变音”。这样势必会影响到我们的听觉感受。尤其初学儿童，需要一开始就建立一个良好的固定音准概念。因此，钢琴调律及机械整理每年1-2次。如果相隔较长时间调音，会导致音调偏离过大，“钢琴宜小动，不宜大动”对钢琴本身及琴弦都有好处，若调试时音准偏离太多，即使调到了标准音，由于张力的增加，钢琴在新的平衡状态下会有一个适应的过程，音会下降得很快，要多调上几遍才能使音保持稳定，这样就增加了钢琴调试的难度。现有技术中一般采用人工调试，采用的是“L”型调音扳手由人耳判断音高并进行非同轴扭力调校，因人耳听力辨识能力的差异性和不稳定性，且调音过程需繁重的人力消耗正得到广泛关注。

因此，现有技术有待于改进。

发明内容

本发明为了解决现有技术的不足，提供一种全自动钢琴调音器及系统，结构简单，操作方便，可批量化生产，有效控制成本，可以解决利用装置替代人工实现全自动调音。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种全自动钢琴调音器及系统，采用如下技术方案：

一种全自动钢琴调音器，其特征在于，包括电机总成，所述电机总成上方两端设有侧边支架，所述侧边支架之间设有至少两根顶盖支架，所述侧边支架与所述顶盖支架之间分别设有齿轮导轨，所述电机总成下端设有盒体，所述盒体 一面设有圆弧形卡槽，所述卡槽中设有一钢琴调音扳手头，所述钢琴调音扳手头沿卡槽弧形移动，所述卡槽下方设有影像识别定位装置，所述影像识别定位装置一侧设有红外线定位装置，所述盒体下部设有机械手。

具体地，所述盒体一侧设有连接线与外接控制器连接，所述外接控制器包括开关与扬声器。

具体地，所述外接控制器连接电源插头。

具体地，所述钢琴调音扳手头设置为内八角形状。

一种全自动钢琴调音系统，其特征在于，包括中央处理器，该中央处理器与电机总成搭建的电源模块连接，电源模块为其提供动力源，所述系统由外接控制器的开关一键开启或关闭，该系统下设有影像识别定位模块、红外线识别模块、击弦模块、止音模块、拾音器模块，该系统针对每一个模块都分别对应各自的驱动电机模块。

具体地，所述系统的各个模块都连接中央处理器，各个模块获得的信息都传输到中央处理器进行处理。

具体地，所述影像识别定位模块用于对钢琴弦轴钉进行扫描，定位并对接最左边的弦轴钉，同时分析这个音由几根弦组成并形成止音方案，引导机械手中的止音模块寻找定位与这个音相对应的琴弦组进行止音、击弦、调校。

具体地，过程中，重复击弦、拾音、分析等动作，直到实测频率与设定频率吻合或者在误差允许范围内。

本发明提供的一种全自动钢琴调音器及系统，结构简单，操作方便，可批量化生产，有效控制成本，可以解决利用装置替代人工实现全自动调音。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种全自动钢琴调音器的结构示意图。

图2为本发明实施例所述的一种全自动钢琴调音系统的系统示意框图。

附图标记：1、电机总成；2、侧边支架；3、顶盖支架；4、齿轮导轨；5、盒体；6、卡槽；7、钢琴调音扳手头；8、影像识别定位装置；9、红外线定位装置；10、机械手；11、连接线；12、外接控制器；13、开关；14、扬声器； 15、电源插头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供给的全自动钢琴调音器及系统进行详细描述。