[发明专利]一种全自动钢琴调音器及系统

权利要求书

1.一种全自动钢琴调音器，其特征在于，包括电机总成(1)，所述电机总成(1)上方两端设有侧边支架(2)，所述侧边支架(2)之间设有至少两根顶盖支架(3)，所述侧边支架(2)与所述顶盖支架(3)之间分别设有齿轮导轨(4)，所述电机总成(1)下端设有盒体(5)，所述盒体(5)一面设有圆弧形卡槽(6)，所述卡槽(6)中设有一钢琴调音扳手头(7)，所述钢琴调音扳手头(7)沿卡槽(6)弧形移动，所述卡槽(6)下方设有影像识别定位装置(8)，所述影像识别定位装置(8)一侧设有红外线定位装置(9)，所述盒体(5)下部设有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动钢琴调音器，其特征在于，所述盒体(5)一侧设有连接线(11)与外接控制器(12)连接，所述外接控制器(12)包括开关(13)与扬声器(14)。

3.根据权利要求2所述的全自动钢琴调音器，其特征在于，所述外接控制器(12)连接电源插头(15)。

4.根据权利要求1所述的全自动钢琴调音器，其特征在于，所述钢琴调音扳手头(7)设置为内八角形状。

5.一种全自动钢琴调音系统，其特征在于，包括中央处理器，该中央处理器与电机总成搭建的电源模块连接，电源模块为其提供动力源，所述系统由外接控制器的开关一键开启或关闭，该系统下设有影像识别定位模块、红外线识别模块、击弦模块、止音模块、拾音器模块，该系统针对每一个模块都分别对应各自的驱动电机模块。

6.根据权利要求5所述的全自动钢琴调音系统，其特征在于，所述系统的各个模块都连接中央处理器，各个模块获得的信息都传输到中央处理器进行处理。

7.根据权利要求5所述的全自动钢琴调音系统，其特征在于，所述影像识别定位模块用于对钢琴弦轴钉进行扫描，定位并对接最左边的弦轴钉，同时分 析这个音由几根弦组成并形成止音方案，引导机械手中的止音模块寻找定位与这个音相对应的琴弦组进行止音、击弦、调校。

8.根据权利要求5所述的全自动钢琴调音系统，其特征在于，过程中，重复击弦、拾音、分析等动作，直到实测频率与设定频率吻合或者在误差允许范围内。