[发明专利]一种光伏打桩机的行走机构

权利要求书

1.一种光伏打桩机的行走机构，其特征在于：包括主底座以及主底座两侧分别设置的第一、二支座，打桩机构设置在主底座上，第一、二支座通过连接支架相连接，主底座与连接支架沿第一方向构成滑动导向配合，第一调节机构调节主底座和连接支架沿第一方向发生相对运动，第一、二支座分别与连接支架沿第二方向构成滑动导向连接配合，第二调节机构分别调节第一、二支座和连接支架沿第二方向发生相对运动，主底座上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚，第一、二支座上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚，第三调节机构调节第一支脚进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚进行抬升和下落动作，第一、二方向相垂直布置，第一方向为第一、二支座之间的间距方向。

2.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：主底座和第一、二支座均为浮箱构成。

3.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：第一、二、三、四调节机构均为液压调节机构。

4.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：第一支脚在主支座的四拐角分别设置，第二支脚在第一、二支座的两端分别设置。

5.根据权利要求1所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：连接支架包括两沿第一方向布置的第一导杆，第一、二支座上分别设置沿第二方向布置的第二导杆，第一导杆上设置与其沿第一方向构成滑动导向连接配合的第一滑套，第一滑套与主底座相连接，第一导杆的两端分别设置与第二导杆沿第二方向构成滑动导向连接配合的第二滑套，第一、二调节机构分别为第一、二液压缸构成，第一液压缸的缸体与主底座相连接，第一液压缸的活塞杆与第一、二支座相连接，第二液压缸的缸体与第二滑套相连接，第二液压缸的活塞杆与第一、二支座相连接。

6.根据权利要求4所述光伏打桩机的行走机构，其特征在于：第三调节机构为主底座上立状安装的第三液压缸构成，第一支脚与第三液压缸的活塞杆相连接，第四调节机构为第一、二支座上立状安装的第四液压缸构成，第二支脚与第四液压缸的活塞杆相连接。