[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：感应组件、控制器、机身本体、机械臂以及拟手机构；

所述感应组件和所述控制器均设置在所述机身本体上，且所述感应组件与所述控制器电连接，所述感应组件用于获取人体动作信号或者声音信号，并传达给所述控制器；所述机械臂的一端与所述机身本体连接，另一端与所述拟手机构连接，所述机械臂和所述拟手机构均与所述控制器电连接，所述机械臂用于带动所述拟手机构运动，所述拟手机构用于模拟人体手部动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述拟手机构包括手掌、拇指和四个手指；

所述手掌的一端与所述机械臂连接；每个所述手指的一端均通过第一动力机构与所述手掌的另一端连接，所述第一动力机构用于带动所述手指相对于所述手掌转动；所述拇指的一端与所述手掌通过第二动力机构转动连接，所述第二动力机构用于带动所述拇指相对于所述手掌转动；所述第一动力机构和所述第二动力机构均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，每个所述第一动力机构均包括第一电机、齿轮皮带、第一主动齿轮和第一从动齿轮、第一转轴和第一内齿轮；

所述手掌内部中空，所述手掌远离所述机械臂的一端端面上设置有多个第一凸起和多个第一通孔；多个所述第一凸起和多个所述第一通孔依次交错设置；所述第一电机设置在所述手掌内，所述第一电动机的动力输出轴上设置有所述第一主动齿轮；每个所述第一主动齿轮对应一个所述第一通孔；每个所述手指的端面上设置有第二凸起，所述第二凸起的侧壁上设置有所述第一内齿轮；所述第二凸起通过所述第一转轴与所述第一凸起转动连接，所述第一转轴上设置有所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一内齿轮啮合，所述第一主动齿轮通过所述齿轮皮带与所述第一从动齿轮传动连接；所述第一电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二动力机构包括第二电机、第二主动齿轮、第二转轴和第二内齿轮；

所述手掌的外侧部设置有用于安装所述拇指的第一安装豁口，所述第一安装豁口的侧壁上设置有所述第二内齿轮；所述拇指内部中空，所述拇指上设置有用于与所述手掌转动连接的所述第二转轴，所述第二转轴上设置有与所述第二内齿轮啮合的所述第二主动齿轮；所述第二电机设置在所述拇指内，其动力输出轴与所述第二转轴固定连接；所述第二电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述拇指和每个所述手指均包括三个子指；

三个所述子指首尾依次转动连接形成一个所述手指或者所述拇指；

相邻的两个所述子指均通过第三动力机构连接，所述第三动力机构用于带动一个所述子指相对于另一个所述子指转动；

所述第三动力机构与所述控制器电连接，且其结构形式与所述第一动力机构的结构形式相同。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一支臂、第二支臂和连接臂；

所述第一支臂的一端与所述第二支臂的一端通过第四动力机构转动连接；所述第四动力机构用于带动所述第一支臂相对于所述第二支臂运动；所述第二支臂的另一端与所述连接臂的一端通过第五动力机构转动连接，所述第五动力机构用于带动所述第二支臂相对于所述连接臂运动；所述第四动力机构、所述第五动力机构均与所述控制器电连接；

所述第一支臂的另一端通过第六动力机构与所述手掌转动连接；所述第六动力机构与所述控制器电连接，用于带动所述手掌相对于所述第一支臂转动；

所述连接臂的另一端通过第七动力机构与所述机身本体连接；所述第七动力机构与所述控制器电连接，用于带动所述连接臂相对于所述机身本体转动。