[发明专利]一种棒料环形旋转夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机器人配套设备领域，具体的说是一种棒料环形旋转夹取装置。

背景技术

一般来说，经过加热后的棒料由于温度太高，使得人无法徒手去抓取，虽然可以通过长柄夹钳进行手动辅助夹取，但是由于长柄夹钳导热性能较好且棒料温度过高，导致了即使人采用长柄夹钳进行夹取也会对手造成一定的烫伤，因此现在大部分加工车间都已开始引进机器人手臂对棒料进行抓取，但由于棒料表面较为光滑，常规安装在机器人手臂的末端所安装的设备很难对棒料进行有效夹取。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本发明提出了用于安装在机器人手臂末端并有效对棒料进行夹取的一种棒料环形旋转夹取装置。

一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架，所述套取架内部旋转安装有环形的转体架，所述转体架上分别设有内齿圈和外齿圈，所述外齿圈啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接有电机。

所述内齿圈啮合有六个呈环形分布的的小齿轮，所述小齿轮均连接有转轴，所述转轴下端均连接有弧形的转接板，所述转接板均连接有主夹板，每一个主夹板均拥有四个圆弧面且所有的主夹板可拼接成一个整体的圆环形。

所述转轴的轴心位置与所述转轴对应连接的转接板所连接的主夹板的最大半径圆弧面的圆心位置相适配。

上述设备中，电机能通过传动齿轮带动整个转体架进行转动，进而能够通过小齿轮驱动多个转接板以及主夹板沿着对应的转轴中心为圆心，以转轴到主夹板的最大圆弧面距离为半径进行转动，进而能够同步带动六块主夹板向套取架的中心位置运动，达到将棒料夹紧抓取。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，能够同步驱动多个主夹板以旋转的方式同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明关于图2的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架1，所述套取架1内部旋转安装有环形的转体架2，所述转体架2上分别设有内齿圈1a和外齿圈1b，所述外齿圈1b啮合有传动齿轮3，所述传动齿轮3连接有电机4。

所述内齿圈1a啮合有六个呈环形分布的的小齿轮5，所述小齿轮5均连接有转轴6，所述转轴6下端均连接有弧形的转接板8，所述转接板8均连接有主夹板7，每一个主夹板7均拥有四个圆弧面且所有的主夹板7可拼接成一个整体的圆环形。

所述转轴6的轴心位置与所述转轴6对应连接的转接板8所连接的主夹板7的最大半径圆弧面的圆心位置相适配。

上述设备中，电机4能通过传动齿轮3带动整个转体架2进行转动，进而能够通过小齿轮5驱动多个转接板8以及主夹板7沿着对应的转轴6中心为圆心，以转轴6到主夹板7的最大圆弧面距离为半径进行转动，进而能够同步带动六块主夹板7向套取架1的中心位置运动，达到将棒料夹紧抓取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。