[发明专利]一种棒料环形旋转夹取装置

权利要求书

1.一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架(1)，其特征在于：所述套取架(1)内部旋转安装有环形的转体架(2)，所述转体架(2)上分别设有内齿圈(1a)和外齿圈(1b)，所述外齿圈(1b)啮合有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)连接有电机(4)；

所述内齿圈(1a)啮合有六个呈环形分布的的小齿轮(5)，所述小齿轮(5)均连接有转轴(6)，所述转轴(6)下端均连接有弧形的转接板(8)，所述转接板(8)均连接有主夹板(7)，每一个主夹板(7)均拥有四个圆弧面且所有的主夹板(7)可拼接成一个整体的圆环形。

2.根据权利要求1所述的一种棒料环形旋转夹取装置，其特征在于：所述转轴(6)的轴心位置与所述转轴(6)对应连接的转接板(8)所连接的主夹板(7)的最大半径圆弧面的圆心位置相适配。