[发明专利]配送柜物品的检测方法、设备及装置

说明书

技术领域

本发明涉及配送柜控制领域，具体而言，涉及一种配送柜物品的检测方法、设备及装置。

背景技术

智能配送柜需要进行物品检测，只有存在物品的时候才能确认是否需要加热或制冷处理，而现有的配送柜只进行物品配送，不具有物品检测功能。

针对上述的配送柜不能检测其中是否有物品的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种配送柜物品的检测方法、设备及装置，以至少解决配送柜不能检测其中是否有物品的技术问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种配送柜物品的检测方法，该检测方法包括：采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据；获取预设检测方式所对应的初始检测数据；基于物品检测数据与初始检测数据的对比结果，确定物品放置区内是否放置有物品。

进一步地，基于物品检测数据与初始检测数据的对比结果，确定物品放置区内是否放置有物品包括：若对比结果指示物品检测数据与初始检测数据不同，则确定当前箱盒内物品放置区内放置有物品；若对比结果指示物品检测数据与初始检测数据相同，则确定当前箱盒内物品放置区内未放置物品。

进一步地，在采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据之前，检测方法包括：接收用于将待存放物品放置在当前箱盒内物品放置区的放置指令；或，接收用于对配送柜的当前箱盒进行预处理的预处理指令；或，接收用于存储配送柜的当前箱盒放置的物品的存储指令；或，接收用于取出在当前箱盒内物品放置区放置的物品的取物指令。

进一步地，在确定物品放置区未放置物品之后，检测方法还包括：若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到存储指令或取物指令，则生成用于提示当前箱盒内物品放置区内未放置物品的提示信息。

进一步地，在确定当前箱盒内物品放置区内放置有物品之后，检测方法还包括：若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到放置指令，则生成用于提示当前箱盒内物品放置区内放置有物品的提示信息；若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到存储指令，则扫描物品上的电子信息，获取与电子信息对应的存储方式，按照存储方式存储物品；若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到预处理指令，则基于待存储物品的物品属性对当前箱盒进行制冷或制热的预处理。

进一步地，预设检测方式包括：通过重力传感器检测当前箱盒内物品放置区的重力的方式；和/或通过光电传感器检测当前箱盒内物品放置区的光电反射信号的方式。

根据本发明实施例的第二个方面，还提供了一种用于配送柜的检测设备，该检测设备包括：物品检测器，用于采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据；控制器，与物品检测器连接，用于获取预设检测方式所指示的初始检测数据；基于物品检测数据与初始检测数据的对比结果，确定物品放置区是否有物品。

进一步地，物品检测器包括：重力传感器，重力传感器设置于当前箱盒内物品放置区，重力传感器与控制器连接，用于检测当前箱盒内物品放置区的重力数据，其中，物品检测数据包括重力数据。

进一步地，物品检测器还包括：光电检测仪，光电检测仪设置于当前箱盒内物品放置区，光电检测仪与控制器连接，用于获取当前箱盒内物品放置区的光电反射信号，其中，物品检测数据包括光电反射信号。

进一步地，光电检测仪包括：脉宽调制器，用于生成预设宽度的电脉冲信号；光电耦合器，光电耦合器与脉宽调制器和控制器电连接，用于将电脉冲信号转换为初始光信号，利用初始光信号探测当前箱盒内物品放置区得到初始反射信号，将初始反射信号转换为光电反射信号。

进一步地，控制器包括检测电路，检测电路包括：比较器，与物品检测器连接，用于若对比结果指示物品检测数据与初始检测数据不同，则生成第一比较信号，第一比较信号用于确定当前箱盒内物品放置区内放置有物品；比较器还用于若对比结果指示物品检测数据与初始检测数据相同，则生成第二比较信号，第二比较信号用于确定当前箱盒内物品放置区内未放置物品。

根据本发明实施例的第三个方面，还提供了一种配送柜物品的检测装置，该检测装置包括：检测模块，用于采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据；获取模块，用于获取预设检测方式所对应的初始检测数据；确定模块，用于基于物品检测数据与初始检测数据的对比结果，确定物品放置区内是否放置有物品。