[发明专利]配送柜物品的检测方法、设备及装置

权利要求书

1.一种配送柜物品的检测方法，其特征在于，包括：

采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据；

获取所述预设检测方式所对应的初始检测数据；

基于所述物品检测数据与所述初始检测数据的对比结果，确定所述物品放置区内是否放置有物品。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述物品检测数据与所述初始检测数据的对比结果，确定所述物品放置区内是否放置有物品包括：

若所述对比结果指示所述物品检测数据与所述初始检测数据不同，则确定所述当前箱盒内物品放置区内放置有物品；

若所述对比结果指示所述物品检测数据与所述初始检测数据相同，则确定所述当前箱盒内物品放置区内未放置物品。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据之前，所述检测方法包括：

接收用于将待存放物品放置在所述当前箱盒内物品放置区的放置指令；或

接收用于对所述配送柜的所述当前箱盒进行预处理的预处理指令；或

接收用于存储所述配送柜的所述当前箱盒放置的所述物品的存储指令；或

接收用于取出在所述当前箱盒内物品放置区放置的物品的取物指令。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在确定所述物品放置区未放置所述物品之后，所述检测方法还包括：

若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到所述存储指令或所述取物指令，则生成用于提示所述当前箱盒内物品放置区内未放置所述物品的提示信息。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在确定所述当前箱盒内物品放置区内放置有所述物品之后，所述检测方法还包括：

若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到所述放置指令，则生成用于提示所述当前箱盒内物品放置区内放置有所述物品的提示信息；

若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到所述存储指令，则扫描所述物品上的电子信息，获取与所述电子信息对应的存储方式，按照所述存储方式存储所述物品；

若在对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测之前接收到所述预处理指令，则基于待存储物品的物品属性对所述当前箱盒进行制冷或制热的预处理。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述预设检测方式包括：

通过重力传感器检测所述当前箱盒内物品放置区的重力的方式；和/或

通过光电传感器检测所述当前箱盒内物品放置区的光电反射信号的方式。

7.一种用于配送柜的检测设备，其特征在于，包括：

物品检测器，用于采用预设检测方式对配送柜的当前箱盒内物品放置区进行物品检测，得到物品检测数据；

控制器，与所述物品检测器连接，用于获取所述预设检测方式所指示的初始检测数据；基于所述物品检测数据与所述初始检测数据的对比结果，确定所述物品放置区是否有物品。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述物品检测器包括：

重力传感器，所述重力传感器设置于所述当前箱盒内物品放置区，所述重力传感器与所述控制器连接，用于检测所述当前箱盒内物品放置区的重力数据，其中，所述物品检测数据包括所述重力数据。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述物品检测器还包括：

光电检测仪，所述光电检测仪设置于所述当前箱盒内物品放置区，所述光电检测仪与所述控制器连接，用于获取所述当前箱盒内物品放置区的光电反射信号，其中，所述物品检测数据包括所述光电反射信号。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述光电检测仪包括：

脉宽调制器，用于生成预设宽度的电脉冲信号；

光电耦合器，所述光电耦合器与所述脉宽调制器和所述控制器电连接，用于将所述电脉冲信号转换为初始光信号，利用所述初始光信号探测所述当前箱盒内物品放置区得到初始反射信号，将所述初始反射信号转换为所述光电反射信号。