[发明专利]一种自动装配水泵总成的系统和方法

权利要求书

1.一种自动装配水泵总成的系统，其特征在于：包括工装框架、环形自动带式输送线、输送托盘、控制机构、合格品料道和不合格品料道，输送托盘设置在环形自动带式输送线上，合格品料道和不合格品料道设置在环形自动带式输送线的下料端，环形自动带式输送线设置在工装框架内部，控制机构设置在工装框架外部，沿环形自动带式输送线外边缘依次设置人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测包装工位；人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测包装工位分别与控制机构并安装在工装框架上。

2.根据权利要求1所述一种自动装配水泵总成的系统，其特征在于：所述的自动涂胶工位包括涂胶取料机械手、涂胶放料机械手、涂胶定位工装和涂胶机；

所述的自动压轴承工位包括轴承压装取料机械手、轴承压装放料机械手、轴承压装定位工装和轴承压装电子压装机；

所述的自动压堵盖工位包括堵盖压装取料机械手、堵盖压装放料机械手、堵盖压装定位工装和堵盖压装气液压装机；

所述的自动压水封总成工位包括水封总成压装取料机械手、水封总成压装放料机械手、水封总成压装定位工装、水封总成定位工装和水封总成压装电子压装机；

所述的自动压法兰工位包括法兰压装取料机械手、法兰压装放料机械手、法兰压装定位工装和法兰压装电子压装机；

所述的自动压叶轮工位包括叶轮压装取料机械手、叶轮压装放料机械手、叶轮压装定位工装和叶轮压装电子压装机。

3.根据权利要求1所述一种自动装配水泵总成的系统，其特征在于：所述的自动检测水封总成工位包括水封总成检测取料机械手和水封总成检测定位工装；

所述的自动激光打标工位包括激光打标取料机械手、激光打标定位工装和激光打标机；

所述的自动动态校验工位包括自动检测取料机械手、自动检测定位工装和动态校验台。

4.根据权利要求1所述一种自动装配水泵总成的系统，其特征在于：所述的影像检测工位包括影像检测黑箱和显示屏。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装配水泵总成的系统，其特征在于：所述的自动动态校验工位为两个。

6.一种自动装配水泵总成的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动控制机构，自动装配水泵总成的系统运行，人工将水泵总成的泵体、轴连轴承、法兰、水封总成、叶轮和堵盖6个零件放置在输送托盘上，由环形自动带式输送线输送至影像检测黑箱；

(2)装入6个零件的输送托盘进入影像检测黑箱内进行拍照，所得的影像与标准影像进行对比，保证各零件无错装、漏装、反装后自动进入自动涂胶工位，如发现不合格，输送托盘随着环形自动带式输送线重新回到上料工位；

(3)涂胶取料机械手从输送托盘上抓取泵体，将泵体放至涂胶定位工装上，涂胶机在泵体轴承孔内自动涂胶完成后，涂胶放料机械手将泵体放入输送托盘，输送托盘运行至自动压轴承工位；

(4)轴承压装取料机械手从输送托盘上取已涂胶的泵体放入轴承压装定位工装，轴承压装放料机械手从输送托盘上取轴连轴承并放入泵体轴承孔内，轴承压装电子压装机带动压头自动装压轴承到位，轴承压装取料机械手将压入轴承的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压堵盖工位；

(5)堵盖压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入堵盖压装定位工装，堵盖压装放料机械手从输送托盘上取堵盖并放入泵体堵盖孔内，堵盖压装气液压装机自动装压堵盖到位，堵盖压装取料机械手将压入堵盖的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压水封总成工位；

(6)水封总成压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入水封总成压装定位工装，水封总成压装放料机械手从输送托盘上取水封总成并放在水封总成定位工装上，水封总成压装电子压装机带动压头自动装压水封总成到位，水封总成压装取料机械手将压入水封总成的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动检测水封总成工位；

(7)水封总成检测取料机械手从输送托盘上取压入水封总成的泵体放入水封总成检测定位工装上，自动检测水封总成的高度及跳动量，检测完成后水封总成检测取料机械手将泵体放回输送托盘，输送托盘进入自动压法兰工位；

(8)法兰压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入法兰压装定位工装，法兰压装放料机械手从输送托盘上取法兰并对正压装中心，法兰压装电子压装机带动压头自动装压法兰到位，法兰压装取料机械手将压入法兰的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压叶轮工位；

(9)叶轮压装取料机械手从输送托盘上取总成放入定位工装，叶轮压装放料机械手从输送托盘上取叶轮并放入叶轮压装定位工装，叶轮压装电子压装机带动压头自动装压叶轮到位，得到水泵总成，叶轮压装取料机械手将水泵总成放回输送托盘，输送托盘运行至自动动态校验工位；

(10)自动检测取料机械手从输送托盘上取压入水泵总成放入自动检测定位工装上，动态校验台驱动法兰进行旋转，同时检测旋转扭矩及泄漏值，自动检测取料机械手将水泵总成放回输送托盘，输送托盘进入自动激光打标工位；

(11)激光打标取料机械手从输送托盘上取水泵总成放入激光打标定位工装上，激光打标机自动打标识，然后激光打标取料机械手将水泵总成放入合格料道或不合格料道，合格料道自动运行至擦洗检测包装工位；

(12)人工从合格料道上取水泵总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀后；

(13)按包装规范进行包装。