[发明专利]一种自动装配水泵总成的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及水泵总成装配的技术领域，具体涉及一种自动装配水泵总成的系统和方法。

背景技术

如图1所示，水泵总成主要由泵体1、轴连轴承2、法兰3、水封总成4、叶轮5和堵盖6六个零(部)件组成，其中轴连轴承2与泵体1、法兰3与轴连轴承2、水封总成4的动环与轴连轴承2及水封总成4的静环与泵体1的内孔、堵盖6与泵体1的内孔均是过盈配合，因此水泵总成的装配均采用压装。

如图2所示，水泵总成最常用的普通压装生产线呈U型流水线布置，其工艺流程如下：

激光打标工位OP10:将泵体1放在定位工装上，手动启动激光打标机，在泵体1背面打二维码及明码；

涂胶工位OP20:将打过二维码的泵体1放在定位工装上，手动启动涂胶机，在泵体轴承孔口涂固涂胶；

压轴承工位OP30:先将泵体1放在定位工装上，再将轴连轴承2放入泵体轴承孔口，双手启动压机，将轴连轴承2压装入泵体1内；

压堵盖工位OP40:将装入轴连轴承2的泵体1放在定位工装上，然后将堵盖6放入上压头的定位芯轴上，人工操作手搬压机手柄将堵盖6压到位；

压水封总成工位OP50:将上工序总成放入定位工装上，泵体1大面朝上，然后将水封总成4放入上压头的定位芯轴上，双手启动压机，压入水封总成4；

压法兰工位OP60:将上工序总成放入定位工装上，然后将法兰3放入上压头的定位芯轴上，压入法兰3；

压叶轮工位OP70:将上序总成放入定位工装上，泵体1大面朝上，然后将叶轮5放入上压头的芯轴上，压入叶轮5；

动态监测一工位OP80和动态监测二工位OP90:将压装完成的水泵总成分别放入两台设备定位工装上，启动设备，带动法兰3旋转后测试水泵的泄漏量及扭矩是否合格，将合格的水泵总成放在传送带8上，不合格的水泵总成放入各设备侧边的不合格料道；

擦洗检验工位OP100：将合格的水泵总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀后转下道工序；

包装工位OP110:按包装规范进行包装。

该生产线的特点：

1、每个工位均采用人工上、下料，人工操作设备，因此每台设备侧边均需配相应工位零件的上料架7，上料比较分散；

2、如图3所示，每道工序的工件放置需根据压装零件的不同而改变，压水封总成及压叶轮工序泵体大面朝上，其余工序泵体大面朝下，工件放置是否正确全由人工控制，很容易出现漏装或错装的问题；

3、每个工位的检测方法均采用人工全检或抽检的方式；

4、激光打标机打刻的二维码是用来对水泵总成各压装数据(压轴承、压水封总成、压法兰、压叶轮)及动态校验数据进行追溯的，但该生产线本身无法实现各工位数据自动追溯，只有通过单独上一套追溯系统及扫描枪才能追溯，泵体1打刻二维码后，需要用扫描枪扫描打刻的内容上传至追溯系统，且每道需追溯的工序均需要用扫描枪扫描泵体1及其它零件外包装箱的二维码，装配效率将降低20％左右；

5、该生产线按生产节拍计算共需要5名操作工，1名操作工负责OP10、OP20、OP30工位，另一名操作工负责OP40和OP60工位，第3名操作工负责OP60和OP70工位，第4名操作工负责OP80和OP80工位，第5名操作工负责OP80100和OP80110工位，人工成本高；

6、该生产线压装发现的不合格品时设备报警，每台设备侧边配有不合格品料道及传感器，操作工必须将不合格品放入不合格品滑道传感器感应时设备方能解除报警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高、工人作业量小的自动装配水泵总成的系统和方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：