[发明专利]一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统

说明书

本发明涉及一种工作于辐射环境的监控系统，尤指一种结构简单、传导方便的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，主要包括刚性传导装置、柔性传导装置、摄像装置和控制装置；刚性传导装置主要由传输杆结构、滑轮组件、防侧滑挡板和驱动气缸组成，柔性传导装置以电缆线为传导介体，摄像装置主要由旋转摄像头、光源、安装座和玻璃护罩组成，控制装置主要包括显示面板、控制面板、微处理器和信息收发处理器，分别与摄像装置电性连接形成通电回路；本发明解决了柔性绳索悬空晃动而无法准确观察的问题、辐射装置零部件碰撞干涉问题；普通摄像头在全封闭黑暗环境下的低照度问题、远程遥控调整角度和焦距问题以及吊装高度实时动态监控等问题。

技术领域

本发明涉及一种工作于辐射环境的监控系统，尤指一种结构简单、传导方便的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统。

背景技术

为推进中子核反应的研究工作，相应的辐射装置与深井环境的应用日益广泛，由于辐射装置对人体或部分设备会带来辐照伤害，因此辐射装置主要设置于深井环境中完成研究实验，如辐射设备吊装、转运工作，零部件更换、维护工作，对于此类工作只能通过遥控操作控制，而一般常采用的辐射装置体积大、操作不灵活、使用局限性大，而深井环境则是观察困难、对外隔绝的环境，因此在深井环境外对深井环境内的辐射装置进行远程监控是一个操作难度极大的问题；由此需要在深井环境内设置全方位的监控设备才能完善监控工作，但是对监控设备的调控亦是一个难题，尤其是在深井环境内吊装监控设备时需要灵活控制，否则无法实现深井环境内全方位以及细节监视，目前最常采用硬性的长柄杆吊装监控设备，但是由于长柄杆无法弯曲而无法调节监控角度，其次常单独采用的吊绳虽然弯曲延伸容易但晃动幅度很大，因此单独采用吊绳时控制难度大；另外深井环境光照强度极弱，若仅依靠监控设备亦难以观察具体的工作情况，因此现有的应用于深井环境对辐射装置实时监视的监控设备仍存在较多的缺陷，导致通过辐射装置而完成的实验工作得出的结果数据、结论不精确，也导致辐射装置吊装、转运、更换和维护无法快速准确实现。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种工作于辐射环境的监控系统，尤指一种结构简单、传导方便的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，所述的辐射装置在深井环境内完成遥控对接工作，其特征在于，所述的监控系统主要包括刚性传导装置、柔性传导装置、摄像装置和控制装置；

所述的刚性传导装置主要由传输杆结构、滑轮组件、防侧滑挡板和驱动气缸组成，其中，传输杆结构主要由水平杆、竖直杆和斜支撑杆组成，水平杆为由左侧横杆、伸缩钢管和右侧横杆依次横轴向安装组成的三段式伸缩杆，伸缩钢管包括两定端及伸缩端，两定端分别嵌套焊接在与其邻近的左、右侧横杆端部内侧；竖直杆为由固定杆、推杆、推杆套筒轴套安装组成的气动升降杆，固定杆焊接在左侧横杆的左端部下方，推杆衔接在固定杆底面同时套设在推杆套筒之内，推杆底部与驱动气缸的活塞杆联动连接，形成驱动气缸可驱动推杆从而推动固定杆作升降运动；斜支撑杆一端固连在左侧横杆的右末端，另一端连接在固定杆的中部以形成三边形固定支撑结构；滑轮组件为两个安装在水平杆始末两端的滑轮，分别通过滑轮固定座安装在水平杆两端底部，防侧滑挡板为半包围框状，设置在滑轮转动槽的边缘外侧；

所述的柔性传导装置以电缆线为传导介体，电缆线从水平杆始端贯穿至末端，并绕在水平杆始末两端滑轮的转动槽上，电缆线从水平杆始端伸出的延伸段电连接控制装置，从水平杆末端伸出的延伸段与摄像装置电性连接，并在靠近端点处串接有夹紧摄像装置顶部的加固夹具；

所述的摄像装置主要由旋转摄像头、光源、安装座和玻璃护罩组成，玻璃护罩为高铅光学玻璃材质，安装座由底座与顶盖组成，顶盖、玻璃护罩与底座依次连接形成封闭式安装结构，顶盖中心开设有适配电缆线贯穿的通孔，旋转摄像头、光源与电缆线电连接并安装在玻璃护罩内，且旋转摄像头安装在玻璃护罩内中轴处以使其转动时绕中轴旋转；