[发明专利]一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统

权利要求书

1.一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，所述的辐射装置在深井环境内完成遥控对接工作，其特征在于，所述的监控系统主要包括刚性传导装置、柔性传导装置、摄像装置和控制装置；

所述的刚性传导装置主要由传输杆结构、滑轮组件、防侧滑挡板和驱动气缸组成，其中，传输杆结构主要由水平杆、竖直杆和斜支撑杆组成，水平杆为由左侧横杆、伸缩钢管和右侧横杆依次横轴向安装组成的三段式伸缩杆，伸缩钢管包括两定端及伸缩端，两定端分别嵌套焊接在与其邻近的左、右侧横杆端部内侧；竖直杆为由固定杆、推杆、推杆套筒轴套安装组成的气动升降杆，固定杆焊接在左侧横杆的左端部下方，推杆衔接在固定杆底面同时套设在推杆套筒之内，推杆底部与驱动气缸的活塞杆联动连接，形成驱动气缸可驱动推杆从而推动固定杆作升降运动；斜支撑杆一端固连在左侧横杆的右末端，另一端连接在固定杆的中部以形成三边形固定支撑结构；滑轮组件为两个安装在水平杆始末两端的滑轮，分别通过滑轮固定座安装在水平杆两端底部，防侧滑挡板为半包围框状，设置在滑轮转动槽的边缘外侧；

所述的柔性传导装置以电缆线为传导介体，电缆线从水平杆始端贯穿至末端，并绕在水平杆始末两端滑轮的转动槽上，电缆线从水平杆始端伸出的延伸段电连接控制装置，从水平杆末端伸出的延伸段与摄像装置电性连接，并在靠近端点处串接有夹紧摄像装置顶部的加固夹具；

所述的摄像装置主要由旋转摄像头、光源、安装座和玻璃护罩组成，玻璃护罩为高铅光学玻璃材质，安装座由底座与顶盖组成，顶盖、玻璃护罩与底座依次连接形成封闭式安装结构，顶盖中心开设有适配电缆线贯穿的通孔，旋转摄像头、光源与电缆线电连接并安装在玻璃护罩内，且旋转摄像头安装在玻璃护罩内中轴处以使其转动时绕中轴旋转；

所述的控制装置主要包括显示面板、控制面板、微处理器和信息收发处理器，分别与摄像装置电性连接形成通电回路。

2.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述水平杆的左、右侧横杆为方通状的钢材长杆，左侧横杆的长度为1.3-1.5m，右侧横杆为0.5-0.7m，伸缩钢管的长度范围为0.6-1.2m。

3.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述滑轮固定座为由两侧板半包围、上下相通的开放结构，两侧板上设置有对称销孔，滑轮轴心处设置有销钉，通过销钉与销孔轴孔配合而形成滑轮绕销钉自转的安装结构，所述防侧滑挡板铰接在滑轮固定座两侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述柔性传导装置的电缆线总长为28-30m。

5.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述竖直杆的固定杆侧面焊接有绕线圈，通过绕线圈储存或释放柔性传导装置收线或放线时的电缆线。

6.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述的监控系统还设置有与竖直杆相适配的支撑底座，支撑底座开设一定位槽，竖直杆活动安装在定位槽上。

7.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述摄像装置的安装座底座可加装垂直配重块。

8.根据权利要求7所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述摄像装置的光源安装在与旋转摄像头同轴心处的上方或者下方，且光源通过聚光灯罩固定定位，聚光灯罩为圆台壳状，内侧镀设有聚光散热PET镀铝膜。

9.根据权利要求1所述的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，其特征在于，所述控制装置的微处理器设定有操控编程程序，信息收发处理器主要由发送模块、接收模块和反馈模块组成，控制面板包括光源亮度调节模块和旋转摄像头运动调节模块的调控端；当从控制面板中输入指令时，接收模块可接收调节指令并将信息传输到反馈模块中，通过反馈模块进行信息处理并由发送模块将源信号发送出去，光源或旋转摄像头接收调控信号后分别进行亮度、旋转角度的调节，同时显示面板采集到旋转摄像头的摄入的视频信息，从而通过显示面板的视频信息继而在控制面板中输入调节旋转摄像头焦距或光源亮度的指令，直至显示面板显示的录像数据清晰。