[发明专利]X射线检测线

说明书

本发明公开了一种X射线检测线，包括铅房和安装在铅房内的X射线检测仪，在所述铅房的左右两边开有敞口，在该敞口处安装有活动铅门，在所述铅房外安装有与敞口一一对应的两条传送线，每一所述传送线的其中一端与对应的敞口对接，在每一所述传送线上安装有正对敞口的机械手，所述机械手位于对应传送线的上方，所述机械手包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。上述结构提供了一种结构简单、紧凑的X射线检测线，使待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。

技术领域

本发明属于X射线检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种X射线检测线。

背景技术

目前，X射线检测是各种零部件内部缺陷检测的主要手段；随着技术的进步，X射线检测设备已经从简单的X射线检测仪向机械化、自动化程度更高的X射线检测线发展。这些X射线检测线不仅包括铅房和位于铅房内的X射线检测仪，还包括铅房外的进、出料装置和铅房内的转运装置。现有的进、出料装置和转运装置均为传统的滚轮线或皮带传送线，不仅造成整机结构复杂、占用空间大；而且转运装置的设置使铅房内的结构复杂、安装维护麻烦；并且使用中必须给待检测件配制托盘，托盘和待检测件一起经转运装置转移到X射线检测仪的载物台上，使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、紧凑的X射线检测线。

本发明的技术方案如下：一种X射线检测线，包括铅房和安装在铅房内的X射线检测仪，在所述铅房的左右两边开有敞口，在该敞口处安装有活动铅门，在所述铅房外安装有与敞口一一对应的两条传送线，每一所述传送线的其中一端与对应的敞口对接，在每一所述传送线上安装有正对敞口的机械手，所述机械手位于对应传送线的上方，所述机械手包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。

采用上述结构，通过在传送线上安装正对敞口的机械手，实际使用中，当待检测件在传送线上移动到对应的敞口旁边时，通过机械手的横向调节装置和竖向调节装置将夹持装置移动到待检测件位置，使夹持装置将待检测件夹起，再通过横向调节装置和竖向调节装置将待检测件移动到铅房内X射线检测仪的载物台上并放下，然后夹持装置退出铅房，关闭活动铅门即可进行检测；当检测完成后同样通过横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置的配合将待检测件移动到另一传送线上即可。这样不需要在铅房内设置转运装置，铅房内的结构简单、安装维护都非常方便，机械手的设计使待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，载物台的转动不受任何干扰、检测更加快速，并且检测线整体的结构更加简单、紧凑。

所述夹持装置包括横梁，在所述横梁的两端均通过滑轨和滑块安装有“冂”形的悬架，并且在横梁的两端均固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与对应的悬架连接，在每一所述悬架的下端均固定有纵梁，当第一气缸的活塞杆伸缩时，对应的纵梁横向移动；在每一所述纵梁的两端均夹持有竖向的安装杆，在每一所述安装杆上安装有夹爪，所述夹爪的一端夹持在安装杆上。这样通过第一气缸控制纵梁以及纵梁上夹爪的横向移动即可实现夹持动作，使夹持装置的结构简单、使用方便。并且，夹爪的一端夹持的安装杆上，使夹爪的方向和上下位置均可便捷调整，适用于不同待检测件的夹持，使检测线的通用性更高。

所述横向调节装置包括两个横向布置的安装座，在每一安装座上通过滑轨和滑块安装有连接板，在每一安装座内还安装有与电机传动的传动带，所述连接板与对应安装座内的传动带固定，在两个安装座上的连接板之间固定连接有支架，所述支架位于安装座上方，在所述支架靠近铅房的一端固定有两根横向的支撑臂，所述竖向调节装置安装在两根支撑臂之间，并且竖向调节装置位于支撑臂远离支架的一端。这样横向调节装置的结构简单、牢固。