[发明专利]X射线检测线

权利要求书

1.一种X射线检测线，包括铅房(4)和安装在铅房(4)内的X射线检测仪(6)，在所述铅房(4)的左右两边开有敞口(4a)，在该敞口(4a)处安装有活动铅门(5)，在所述铅房(4)外安装有与敞口(4a)一一对应的两条传送线(1)，每一所述传送线(1)的其中一端与对应的敞口(4a)对接，其特征在于：在每一所述传送线(1)上安装有正对敞口(4a)的机械手(2)，所述机械手(2)位于对应传送线(1)的上方，所述机械手(2)包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动；在所述铅房(4)外还布置有打标机(7)，所述打标机(7)位于其中一条传送线(1)的侧面；

所述夹持装置包括横梁(204)，在所述横梁(204)的两端均通过滑轨和滑块安装有“冂”形的悬架(213)，并且在横梁(204)的两端均固定有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的活塞杆与对应的悬架(213)连接，在每一所述悬架(213)的下端均固定有纵梁(206)，当第一气缸(203)的活塞杆伸缩时，对应的纵梁(206)横向移动；在每一所述纵梁(206)的两端均夹持有竖向的安装杆(214)，在每一所述安装杆(214)上安装有夹爪(215)，所述夹爪(215)的一端夹持在安装杆(214)上。

2.根据权利要求1所述的X射线检测线，其特征在于：所述横向调节装置包括两个横向布置的安装座(201)，在每一安装座(201)上通过滑轨和滑块安装有连接板(209)，在每一安装座(201)内还安装有与电机(210)传动的传动带(212)，所述连接板(209)与对应安装座(201)内的传动带(212)固定，在两个安装座(201)上的连接板(209)之间固定连接有支架(208)，所述支架(208)位于安装座(201)上方，在所述支架(208)靠近铅房(4)的一端固定有两根横向的支撑臂(202)，所述竖向调节装置安装在两根支撑臂(202)之间，并且竖向调节装置位于支撑臂(202)远离支架(208)的一端。

3.根据权利要求2所述的X射线检测线，其特征在于：所述竖向调节装置包括竖向的悬臂(211)，所述悬臂(211)通过滑轨和滑块安装在两根支撑臂(202)之间，在两个支撑臂(202)之间还安装有第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的活塞杆与悬臂(211)固定相连，所述夹持装置的横梁(204)固定连接在悬臂(211)的下端，当第二气缸(205)的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。

4.根据权利要求3所述的X射线检测线，其特征在于：在所述支架(208)上固定有配重块(207)，在支架(208)上还罩有盖体(216)，所述配重块(207)位于盖体(216)内。