[发明专利]适用于重载下永磁同步电机的启动方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法、一种适用于重载下永磁同步电机的启动装置、一种压缩机系统以及一种空调器。

背景技术

相关技术中的空调器在负载较大的情况下启动进行制冷或制热时，需要确保永磁同步电机平缓有效的启动。如果永磁同步电机定位不准、直轴电流和交轴电流给定有限、永磁同步电机加速度大小设置不合理等，都将影响永磁同步电机的正常启动或开环运行，空调器无法正常启动将会降低用户体验、降低制冷制热速度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法，该方法使得永磁同步电机能够平稳启动特别是在重载下能够平稳启动。

本发明的一个目的在于提出一种适用于重载下永磁同步电机的启动装置。本发明的又一个目的在于提出一种压缩机系统。本发明的再一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法，包括以下步骤：在所述永磁同步电机接收到启动指令后，按照第一电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对所述永磁同步电机进行第一次定位；获取所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流I_d0last和最终交轴给定电流I_q0last；按照第二电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定后相应叠加所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流I_d0last和最终交轴给定电流I_q0last，以对所述永磁同步电机进行第二次定位；获取所述永磁同步电机进行第二次定位后的转子位置角，并将所述第二次定位后的转子位置角作为所述永磁同步电机的初始位置，以控制所述永磁同步电机进行启动。

根据本发明实施例提出的适用于重载下永磁同步电机的启动方法，按照第一电流变化斜率对永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对永磁同步电机进行第一次定位，之后，按照第二电流变化斜率对永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定后相应叠加永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流I_d0last和最终交轴给定电流I_q0last，以对永磁同步电机进行第二次定位，之后将第二次定位后的转子位置角作为永磁同步电机的初始位置，以控制永磁同步电机进行启动。由此，该启动方法通过两次定位避免了一次定位存在初始相位角相差180°的问题，同时每次定位均能够实现平滑切换，能够有效解决电流突变时造成的系统不稳定，有效解决压缩机启动阶段振动加剧、噪声异常的问题，确保重载工况下空调器的使用舒适性。

根据本发明的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第一次定位时采用速度开环、电流闭环的控制方式。

根据本发明的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第一次定位时，根据以下公式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定：

I_q0＝K₀(t–t₀)，I_d0＝K₀(t–t₀)

其中，K₀为所述第一电流变化斜率，t₀为所述永磁同步电机进行第一次定位的开始时刻，I_q0和I_d0分别为所述永磁同步电机进行第一次定位时的交轴给定电流和直轴给定电流。

根据本发明的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第二次定位时，根据以下公式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定：

I_q1＝I_q0last+K₁(t–t₁)，I_d1＝I_d0last+K₁(t–t₁)

其中，K₁为所述第二电流变化斜率，t₁为所述永磁同步电机进行第二次定位的开始时刻，I_q1和I_d1分别为所述永磁同步电机进行第二次定位时的交轴给定电流和直轴给定电流。