[发明专利]适用于重载下永磁同步电机的启动方法及装置在审
| 申请号： | 201510695981.0 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105305899A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 重载 永磁 同步电机 启动 方法 装置 | ||
1.一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述永磁同步电机接收到启动指令后，按照第一电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对所述永磁同步电机进行第一次定位；
获取所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id0last和最终交轴给定电流Iq0last；
按照第二电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定后相应叠加所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id0last和最终交轴给定电流Iq0last，以对所述永磁同步电机进行第二次定位；
获取所述永磁同步电机进行第二次定位后的转子位置角，并将所述第二次定位后的转子位置角作为所述永磁同步电机的初始位置，以控制所述永磁同步电机进行启动。
2.根据权利要求1所述的适用于重载下永磁同步电机的启动方法，其特征在于，对所述永磁同步电机进行第一次定位时采用速度开环、电流闭环的控制方式。
3.根据权利要求1或2所述的适用于重载下永磁同步电机的启动方法，其特征在于，对所述永磁同步电机进行第一次定位时，根据以下公式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定：
Iq0＝K0(t–t0)，Id0＝K0(t–t0)
其中，K0为所述第一电流变化斜率，t0为所述永磁同步电机进行第一次定位的开始时刻，Iq0和Id0分别为所述永磁同步电机进行第一次定位时的交轴给定电流和直轴给定电流。
4.根据权利要求3所述的适用于重载下永磁同步电机的启动方法，其特征在于，对所述永磁同步电机进行第二次定位时，根据以下公式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定：
Iq1＝Iq0last+K1(t–t1)，Id1＝Id0last+K1(t–t1)
其中，K1为所述第二电流变化斜率，t1为所述永磁同步电机进行第二次定位的开始时刻，Iq1和Id1分别为所述永磁同步电机进行第二次定位时的交轴给定电流和直轴给定电流。
5.一种适用于重载下永磁同步电机的启动装置，其特征在于，包括：
接收模块，所述接收模块用于接收启动指令；
给定模块和获取模块，所述给定模块用于在所述接收模块接收到所述启动指令后按照第一电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对所述永磁同步电机进行第一次定位，所述获取模块用于获取所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id0last和最终交轴给定电流Iq0last，所述给定模块还用于按照第二电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定后相应叠加所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id0last和最终交轴给定电流Iq0last，以对所述永磁同步电机进行第二次定位，所述获取模块还用于获取所述永磁同步电机进行第二次定位后的转子位置角，并将所述第二次定位后的转子位置角作为所述永磁同步电机的初始位置；
启动模块，所述启动模块用于根据所述永磁同步电机的初始位置控制所述永磁同步电机进行启动。
6.根据权利要求5所述的适用于重载下永磁同步电机的启动装置，其特征在于，对所述永磁同步电机进行第一次定位时采用速度开环、电流闭环的控制方式。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司，未经广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510695981.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
