[发明专利]伪卫星地基增强系统中利用双天线克服远近效应的方法

权利要求书

1.一种伪卫星地基增强系统中利用双天线克服远近效应的方法，其特征在于，包括：

步骤1、将两个天线分别置于飞行器上端和下端，利用飞行器本身对信号的遮挡作用，从上下两个空间分别接收GNSS卫星信号和伪卫星信号并对信号分别进行射频前端处理；

步骤2、对伪卫星信号进行检测，通过对强伪卫星信号进行抑制来消除伪卫星之间远近效应；

步骤3、捕获和跟踪GNSS卫星信号和伪卫星信号，并采用双天线导航定位方法实现对导航电文进行解析与位置解算。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤1中通过独立的射频前端的不同的增益控制，来实现减小射频前端AD后的伪卫星与GNSS卫星的信号功率差异，为后端捕获跟踪做了初期准备。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤2中首先对于数字中频信号通过一个高门限的捕获跟踪通道来检测是否存在较强的伪卫星信号，如果不存在则表明没有远近效应存在，让信号正常通过进入普通信号的捕获跟踪通道；如果检测通道中出现捕获跟踪锁定，则从检测通道中获取强信号伪卫星的幅度、频率、相位，再从本地产生强伪卫星信号，与原来中频信号进行部分抵消，减弱较强伪卫星信号的功率。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述双天线导航定位方法包括：

步骤301、确定双天线之间的直线距离、双天线各自空间坐标、以及上天线相对于下天线的方位角和俯仰角，并建立双天线坐标转换关系方程；

步骤302、将飞行器运行中的俯仰角、横滚角和航向方位角与步骤301所建立的双天线坐标转换关系方程相结合，并结合下天线在地球坐标系下对应纬度和经度，确定站心坐标系与地球坐标系的转化关系，实现导航定位。