[发明专利]一种RGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为适应现代化仓库的高密度存储方式，RGV小车通常需要快速运作，这样在小车同环形轨道的拐弯处时具有较大的向心力使得小车偏离轨道，现有的RGV小车通常采用在拐弯处加宽轨道的方法，并且拐弯处采用扫码控制，使得RGV小车的成本增加。

例如中国专利CN103481895A公开的一种RGV小车，包括固定在RGV小车小车本体上的驱动装置，该驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置，所述驱动轮固定在动力装置上，所述动力装置固定在所述驱动支架上，所述驱动支架固定在RGV小车小车本体上，并且驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。该RGV小车通过轮子与轨道平台摩擦移动，而当RGV小车通过拐弯处时候，容易因向心力左右而偏离轨道。且该小车仅包括运动机构功能简单不能适应现代化仓库的需要。

又如中国专利CN204549240U公开的一种有轨穿梭小车，包括托盘底板和设置于托盘底板下端的滚轮，所述的托盘底板的上端设有一对漫反射器，漫发射器插入连接在传感器支架上，所述的托盘底板上端还设有控制盒，小型的PLC安装在控制盒内，托盘底板的四个角上各设有一个导向轮，托盘底板的底部还设有一对万向轮和定向轮，定向轮设置在定向轮座上，定向轮座的中间还设有从动链轮，从动链轮与定向轮通过转轴相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，主动链轮连接电机，所述的电机为直流24V无刷电机，电机通过电机支座安装在托盘底板的底部。该有轨穿梭小车只有个主动部分，当小车经过S型弯道时驱动机构从原来的轨道内侧变为轨道外侧，容易造成小车的侧翻。

发明内容

为克服现有技术中存在的RGV小车转弯偏轨的问题，本发明提供了一种带转向移动装置的RGV小车。

一种RGV小车的技术方案为：包括小车本体、轨道和盖板，所述小车本体横跨在所述轨道上，所述盖板位于所述小车本体上端，所述盖板与所述小车本体活动链接，其创新点在于：所述小车本体包括2个驱动部分、2个从动部分、车架、2个横梁、至少4个转向移动装置和输送部分，所述2根横梁分别位于所述车架的前后两端，所述横梁与所述车架固定连接，所述至少4个转向移动装置分别与所述2个驱动部分和2个从动部分活动连接，所述横梁与所述转向移动装置活动连接。

进一步的，所述转向移动装置包括滑块、滑槽和旋转固定板，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述横梁固定连接，所述滑槽与所述旋转固定板固定连接。

进一步的，所述2个驱动部分分别位于所述小车本体的两个斜对角，所述2个驱动部分以所述小车本体中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。

进一步的，所述驱动部分包括驱动电机、速控箱、驱动轮和传动机构，所述驱动电机与所述传动机构固定连接，所述传动机构与所述速控箱固定连接，所述驱动轮位于所述速控箱下端，所述驱动轮与所述速控箱活动连接。

进一步的，所述驱动部分下端设置有4个驱动定位轮，所述驱动定位轮与所述驱动部分活动连接，所述4个驱动定位轮分为2组分别位于轨道两侧。

进一步的，所述2个从动部分分别位于所述小车本体驱动部分以外的两个斜对角，所述2个从动部分以所述小车本体中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。

进一步的，所述从动部分包括从动轮和支架，所述从动轮位于所述支架下端中间部分，所述从动轮与所述支架活动连接，所述从动转向移动装置与所述支架上端活动连接。

进一步的，所述从动部分下端设置有4个从动定位轮，所述从动定位轮与所述从动部分活动连接，所述4个从动定位轮分为两组分别位于轨道两侧。