[发明专利]一种RGV小车

权利要求书

1.一种RGV小车，包括小车本体(1)、轨道(2)和盖板(3)，所述小车本体(1)横跨在所述轨道(2)上，所述盖板(3)位于所述小车本体(2)上端，所述盖板(3)与所述小车本体(2)活动链接，其特征在于：所述小车本体(1)包括2个驱动部分(4)、2个从动部分(5)、车架(11)、2根横梁(12)、至少4个转向移动装置(13)和输送部分(6)，所述2根横梁(12)分别位于所述车架(11)的前后两端，所述横梁(12)与所述车架(11)固定连接，所述至少4个转向移动装置(13)分别与所述2个驱动部分(4)和2个从动部分(5)活动连接，所述横梁(12)与所述转向移动装置(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述转向移动装置(13)包括滑块(24)、滑槽(25)和旋转固定板(26)，所述滑块(24)与所述滑槽(25)滑动连接，所述滑块(24)与所述横梁(12)固定连接，所述滑槽(25)与所述旋转固定板(26)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述2个驱动部分(4)分别位于所述小车本体(1)的两个斜对角，所述2个驱动部分(4)以所述小车本体(1)中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。

4.根据权利要求1或3所述的一种RGV小车，其特征在于：所述驱动部分(4)包括驱动电机(7)、速控箱(8)、驱动轮(9)和传动机构(10)，所述驱动电机(7)与所述传动机构(10)固定连接，所述传动机构(10)与所述速控箱(8)固定连接，所述驱动轮(9)位于所述速控箱(8)下端，所述驱动轮(9)与所述速控箱(8)活动连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种RGV小车，其特征在于：所述驱动部分(4)下端还设置有4个驱动定位轮(22)，所述驱动定位轮(22)与所述驱动部分(4)活动连接，所述4个驱动定位轮(22)分为2组分别位于轨道(2)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述2个从动部分(5)分别位于所述小车本体(1)设置驱动部分(4)以外的两个斜对角，所述2个从动部分(4)以所述小车本体(1)中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。

7.根据权利要求1或6所述的一种RGV小车，其特征在于：所述从动部分(5)包括从动轮(13)和支架(14)，所述从动轮(13)位于所述支架(14)下端中间部分，所述从动轮(13)与所述支架(14)活动连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种RGV小车，其特征在于：所述从动部分(5)下端设置有4个从动定位轮(23)，所述从动定位轮(23)与所述从动部分(5)活动连接，所述4个从动定位轮(23)分为两组分别位于轨道(2)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述输送部分(6)位于所述横梁(12)中部，所述输送部分(6)与所述横梁(12)活动连接，所述输送部分(6)包括传送电机(15)、传送链条(16)、传送齿轮(17)、传送轴(18)、输送轮(21)、导轮(19)和中空壳体(20)，所述中空壳体(20)与所述横梁(12)固定连接，所述传送轴(18)与所述横梁(12)活动连接，所述导轮(19)与所述车架(11)活动连接，所述传送齿轮(17)与所述传送轴(18)固定连接，所述输送部分(6)各部位通过传送链条(16)连接。

10.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：RGV小车的各个部分均覆盖有护板(27)。