[发明专利]人检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种人检测技术，尤其涉及一种用以从存在于区域内的多人当中区别检测 相关人员与无关人员的人检测技术。

背景技术

以往，作为检测存在于区域内的人的位置的人检测技术，提出有利用由摄影机拍摄到 的图像来检测人的位置的技术(例如，参考专利文献1等)。这是一种通过将由摄影机拍 摄到的图像与预先准备的背景图像进行比较来检测人的位置的方法。此时，也有如下方法： 使用由红外摄影机拍摄到的热图像作为图像与背景温度进行比较，由此来检测人的位置。

另一方面，提出有如下技术：不使用图像，而让作为检测对象的人携带具有RFID或 GPS等功能的无线终端，根据发送自这些无线终端的信号来检测人的位置(例如，参考专 利文献2等)。此时，有如下方法：根据发送自无线终端的信号(电波)的强度来检测人 的位置；或者无线终端利用信号来通知由GPS检测到的自己的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利特开平11-311682号公报

专利文献2日本专利特开2008-112257号公报

发明内容

发明要解决的问题

在分析存在于区域内的人的位置或者人流时，有时需要区别检测相关人员与无关人 员。例如，在展会或商店等区域检测人的位置，从而确定来访者或顾客集中于哪一位置或 者按照什么样的路线在移动的情况下，由于区域内除了来访者或顾客以外还存在主办方或 商店方的相关人员，因此这些相关人员成为噪声成分，导致无法获得精度较高的分析结果。 此外，在作为办公室的安全对策而监视存在于办公室内的人的情况下，必须区别监视公司 职员与非公司职员。

根据所述专利文献1的技术，由于是利用由摄影机拍摄到的图像来检测人的位置，因 此无须让作为检测对象的人携带无线终端。因此，可容易地检测存在于区域内的人的位置， 但存在无法区别检测到位置的人是相关人员还是无关人员的问题。

另一方面，根据所述专利文献2的技术，由于可容易地识别让作为检测对象的人携带 的无线终端，因此可区别检测到位置的人是相关人员还是无关人员，但必须让作为检测对 象的所有人携带无线终端。因而，在像大量人员来访这样的展会或商店等区域中使用的情 况下，难以强制所有来访者携带无线终端，而且无线终端的管理成本会增大，因此，存在 无法容易地进行检测的问题。

本发明就是为了解决这种问题，其目的在于提供一种可准确且容易地区别检测存在于 区域内的各个人员是相关人员还是无关人员的人检测技术。

解决问题的技术手段

为了达成这种目的，本发明的人检测系统为从存在于区域内的多人当中区别检测相关 人员与无关人员的人检测系统，其包括：人检测部，其根据对所述区域进行拍摄而获得的 热图像来检测存在于该区域内的人的位置；相关人员检测部，其根据发送自所述相关人员 所携带的无线终端的识别信号来检测存在于所述区域内的所述相关人员的位置；以及无关 人员判定部，其将由所述人检测部检测到的人当中的存在于与由所述相关人员检测部检测 到的相关人员的位置不同的位置的人判定为存在于所述区域内的所述无关人员。

此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述无关人员判定部根据所述人的位 置和所述相关人员的位置来算出两者间的检测误差距离，并根据将该检测误差距离与容许 误差距离进行比较而得到的结果来判定该人是相关人员还是无关人员。

此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述无关人员判定部在将所述检测误 差距离与所述容许误差距离进行比较时，是将在一定的距离判定期间将两者间的检测误差 距离平均化而得到的平均检测误差距离与该容许误差距离进行比较。

此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述人检测部通过对所述热图像中所 包含的各像素的像素温度进行统计处理来算出表示人的背景的背景温度，并将各像素温度 与该背景温度的差分与基准温差进行比较，由此来检测人的位置。

此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述人检测部针对所述热图像、和由 相比于该热图像在一定的背景选择时间之前所获得的热图像构成的背景热图像，对每一像 素算出像素温度的差分，并将这些差分与基准温差进行比较，由此来检测人的位置。