[发明专利]人检测系统及方法

权利要求书

1.一种人检测系统，其从存在于区域内的多人当中区别检测相关人员与无关人员， 所述人检测系统的特征在于，包括：

人检测部，其根据对所述区域进行拍摄而获得的热图像来检测存在于该区域内的人的 位置；

相关人员检测部，其根据发送自所述相关人员所携带的无线终端的识别信号来检测存 在于所述区域内的所述相关人员的位置；以及

无关人员判定部，其将由所述人检测部检测到的人当中，存在于与由所述相关人员检 测部检测到的相关人员的位置不同的位置的人判定为存在于所述区域内的所述无关人员。

2.根据权利要求1所述的人检测系统，其特征在于，

所述无关人员判定部根据所述人的位置和所述相关人员的位置来算出两者间的检测 误差距离，并根据将该检测误差距离与容许误差距离进行比较而得到的结果来判定该人是 相关人员还是无关人员。

3.根据权利要求2所述的人检测系统，其特征在于，

所述无关人员判定部在将所述检测误差距离与所述容许误差距离进行比较时，是将在 一定的距离判定期间将两者间的检测误差距离平均化而得到的平均检测误差距离与该容 许误差距离进行比较。

4.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的人检测系统，其特征在于，

所述人检测部通过对所述热图像中所包含的各像素的像素温度进行统计处理来算出 表示人的背景的背景温度，并将各像素温度与该背景温度的差分与基准温差进行比较，由 此来检测人的位置。

5.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的人检测系统，其特征在于，

所述人检测部针对所述热图像、和由相比于该热图像在一定的背景选择时间之前所获 得的热图像构成的背景热图像，对每一像素算出像素温度的差分，并将这些差分与基准温 差进行比较，由此来检测人的位置。

6.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的人检测系统，其特征在于,

还包括检测结果输出部，所述检测结果输出部根据由所述人检测部检测到的人的位 置，至少对由所述无关人员判定部判定的存在于所述区域内的所述无关人员的位置进行画 面显示。

7.一种人检测方法，其从存在于区域内的多人当中区别检测相关人员与无关人员， 所述人检测方法的特征在于，包括：

人检测步骤，根据对所述区域进行拍摄而获得的热图像来检测存在于该区域内的人的 位置；

相关人员检测步骤，根据发送自所述相关人员所携带的无线终端的识别信号来检测存 在于所述区域内的所述相关人员的位置；以及

无关人员判定步骤，将所述人检测步骤中所检测到的人当中，存在于与所述相关人员 检测步骤中所检测到的相关人员的位置不同的位置的人判定为存在于所述区域内的所述 无关人员。