[发明专利]用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统

说明书

一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面。所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。可以快速准确地确定端子的插脚在电连接器上的安装状态，在线实时判断被测插脚的安装状态是否合格。

技术领域

本发明涉及一种用于确定端子的插脚在连接器上的安装状态的系统，尤其涉及一种利用摄像装置确定端子的插脚在连接器上的安装状态的系统。

背景技术

在现有技术中，电连接器主要包括绝缘壳体和安装在绝缘壳体中的多个连接端子。在一些电连接器中，一些端子从绝缘壳体伸出形成用于电连接或者机械连接到例如印刷电路板(PCB)、或者另外的电连接器之类的电子设备上的插脚或者插针(pin)，这些插脚以预定规则(例如与矩阵形式)排列。相应地，在电子设备上设有用于与这些插脚配合的插孔。

为了确保电连接器的每个插脚能够顺利地插入相应的插孔，需要使得每个插脚保持以预定的姿态伸出绝缘壳体，例如以垂直于绝缘壳体的表面的姿态伸出绝缘壳体。为此，在工厂生产电连接器的工艺中，需要检测插脚在电连接器上的安装状态。如果检测出一个电连接器的至少一个插脚的安装状态不符合预定要求，则将该电连接器确定为不合格产品。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

本发明的一个目的在于提供一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，能够快速准确地确定端子的插脚在电连接器上的安装状态。

根据本发明的一个方面，提供一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面。所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。

根据本发明的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述预定的区域范围为由一个椭圆限定的平面，所述椭圆在直角坐标系中满足下述等式：

其中，

T＝C*L*sinα，并且T′＝C*L*sinβ-C*L*sin(β-α)，

其中，L为所述理想插脚伸出所述安装表面的长度，α为所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度，β为所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角，C为所述摄像装置摄取的图像相对于所述被测插脚的放大倍数。

根据本发明的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度小于所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角。

根据本发明的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，还包括承载装置，被构造成用于承载所述摄像装置。

根据本发明的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述承载装置进一步被构造成可调节所述摄像装置与电连接器之间的距离、以及摄像装置相对于所述电连接器的姿态。