[发明专利]用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统

权利要求书

1.一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面，所述系统包括：

定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；

摄像装置(1)，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及

识别装置(2)，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。

2.根据权利要求1所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，其中，所述预定的区域范围为由一个椭圆限定的平面，所述椭圆在直角坐标系中满足下述等式：

其中，

T＝C*L*sinα，并且T′＝C*L*sinβ-C*L*sin(β-α)，

其中，L为所述理想插脚伸出所述安装表面的长度，α为所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度，β为所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角，C为所述摄像装置摄取的图像相对于所述被测插脚的放大倍数。

3.根据权利要求2所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，其中，所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度小于所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，还包括承载装置，被构造成用于承载所述摄像装置。

5.根据权利要求4所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，其中，所述承载装置进一步被构造成可调节所述摄像装置与电连接器之间的距离、以及摄像装置相对于所述电连接器的姿态。

6.根据权利要求5所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，其中，所述承载装置包括：

基座(41)，被构造成安装在安装框架上；

导轨机构(42)，竖直地安装在所述基座上；

滑块机构(43)，可滑动地安装在所述导轨机构上；

旋转臂(44)，相对于所述导轨机构可旋转地安装在所述滑块结构上；

倾斜臂(45)，安装在所述旋转臂上，以相对于所述导轨机构旋转；以及

伸缩臂(46)，以相对于所述倾斜臂可伸缩的方式安装在所述倾斜臂上，所述摄像装置安装在所述伸缩臂上。

7.根据权利要求1-3、5-6中的任一项所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，还包括抓住装置，被构造成用于在确定被测插脚的安装状态为不合格的情况下，将相应的电连接器移送到用于存放不合格产品的设备中。

8.根据权利要求1-3、5-6中的任一项所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述定位装置包括机械手。

9.根据权利要求4所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，还包括抓住装置，被构造成用于在确定被测插脚的安装状态为不合格的情况下，将相应的电连接器移送到用于存放不合格产品的设备中。

10.根据权利要求4所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述定位装置包括机械手。