[发明专利]一种用于电动滑板的电子调速器及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动滑板的电子调速器和控制方法。

背景技术

现有电子调速器应用于电动滑板时，由于缺乏专用性，会导致启动速度过快、制动过猛，安全性低、用户体验不好。在电动滑板上，为了能够正常启动电机，往往会使电机快速达到额定速度，以便于相位检测，因此现有电调启动速度都相当快，如果启动速度过快，可能会导致人后倾，严重影响安全性与舒适性，非常不安全，现有电子调速器采用的制动方式往往为短接制动，短接制动制动效果非常明显，刹车速度非常快，过猛的刹车可能会导致使用者被甩出去，对电动滑板安全性造成巨大影响，且短接制动会使得电动滑板剩余的动能完全耗散，导致了能量的浪费。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种电机启动速度缓慢、安全性高、能量消耗低的用于电动滑板的电子调速器及控制方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种用于电动滑板的电子调速器，包括主控芯片、驱动模块、接收机、全桥电路、电流检测模块、反电动势检测模块、无刷电机模块、电源模块、电池Ud，接收机、驱动模块、电源模块、电流检测模块、反电动势检测模块都连接主控芯片，电池Ud和驱动模块都连接电源模块，电池Ud和驱动模块还都连接全桥电路，全桥电路连接无刷电机模块，电流检测模块、反电动势检测模块都连接无刷电机模块。

本发明的反电动势检测模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R31、电阻R32、电阻R33，电阻R11的一端连接无刷电机模块，电阻R11的另一端连接电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接主控芯片，电阻R12的一端连接无刷电机模块，电阻R12的另一端连接电阻R22的一端，电阻R21的另一端连接电阻R22的另一端，电阻R13的一端连接无刷电机模块，电阻R13的另一端连接电阻R23的一端，电阻R23的另一端连接电阻R21的另一端，电阻R11的另一端通过电阻R33连接地信号GND，电阻R12的另一端通过电阻R32连接地信号GND，电阻R13的另一端通过电阻R31连接地信号GND，电阻R11的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端都连接主控芯片。

本发明的无刷电机模块包括电机M，驱动模块包括低速回馈制动电路、驱动芯片，低速回馈制动电路包括N沟道MOS管VQ1、N沟道MOS管VQ2、N沟道MOS管VQ3、N沟道MOS管VQ4、N沟道MOS管VQ5、N沟道MOS管VQ6、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6，N沟道MOS管VQ1的D极连接电池Ud的正极，N沟道MOS管VQ1的S极连接N沟道MOS管VQ2的D极，N沟道MOS管VQ2的S极连接电池Ud的负极，N沟道MOS管VQ1的D极和N沟道MOS管VQ1的S极之间连接二极管D1，N沟道MOS管VQ2的D极和N沟道MOS管VQ2的S极之间连接二极管D2，N沟道MOS管VQ3的D极连接电池Ud的正极，N沟道MOS管VQ3的S极连接N沟道MOS管VQ4的D极，N沟道MOS管VQ4的S极连接电池Ud的负极，N沟道MOS管VQ3的D极和N沟道MOS管VQ3的S极之间连接二极管D3，N沟道MOS管VQ4的D极和N沟道MOS管VQ4的S极之间连接二极管D4，N沟道MOS管VQ5的D极连接电池Ud的正极，N沟道MOS管VQ5的S极连接N沟道MOS管VQ6的D极，N沟道MOS管VQ6的S极连接电池Ud的负极，N沟道MOS管VQ5的D极和N沟道MOS管VQ5的S极之间连接二极管D5，N沟道MOS管VQ6的D极和N沟道MOS管VQ6的S极之间连接二极管D6，N沟道MOS管VQ1的G极、N沟道MOS管VQ2的G极、N沟道MOS管VQ3的G极、N沟道MOS管VQ4的G极、N沟道MOS管VQ5的G极、N沟道MOS管VQ6的G极都连接驱动芯片，驱动芯片连接主控芯片，电机M的W端连接N沟道MOS管VQ5的S极，电机M的V端连接N沟道MOS管VQ3的S极，电机M的U端连接N沟道MOS管VQ1的S极。

本发明的一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，包括以下步骤：

1)预定位，预定位为设置占空比为30％的PWM波来启动电机M和电机M的30ms的预定位时间；

2)开环加速；

3)闭环加速。

本发明的开环加速为将电机M进行四次滞后换相。

本发明的闭环加速为根据反电动势检测模块检测到电机M的相位信息将电机M进行换相和调节启动电机M的PWM波的占空比。