[发明专利]一种用于电动滑板的电子调速器及控制方法

权利要求书

1.一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，包括主控芯片(9)、驱动模块(1)、接收机(6)、全桥电路(2)、电流检测模块(4)、反电动势检测模块(5)、无刷电机模块(3)、电源模块(7)、电池Ud(8)，所述接收机(6)、驱动模块(1)、电源模块(7)、电流检测模块(4)、反电动势检测模块(5)都连接主控芯片(9)，所述电池Ud(8)和驱动模块(1)都连接电源模块(7)，所述电池Ud(8)和驱动模块(1)还都连接全桥电路(2)，所述全桥电路(2)连接无刷电机模块(3)，所述电流检测模块(4)、反电动势检测模块(5)都连接无刷电机模块(3)。

2.根据权利要求1所述一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，所述反电动势检测模块包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R31、电阻R32、电阻R33，所述电阻R11的一端连接无刷电机模块，所述电阻R11的另一端连接电阻R21的一端，所述电阻R21的另一端连接主控芯片，所述电阻R12的一端连接无刷电机模块，所述电阻R12的另一端连接电阻R22的一端，所述电阻R21的另一端连接电阻R22的另一端，所述电阻R13的一端连接无刷电机模块，所述电阻R13的另一端连接电阻R23的一端，所述电阻R23的另一端连接电阻R21的另一端，所述电阻R11的另一端通过电阻R33连接地信号GND，所述电阻R12的另一端通过电阻R32连接地信号GND，所述电阻R13的另一端通过电阻R31连接地信号GND，所述电阻R11的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端都连接主控芯片。

3.根据权利要求1所述一种用于电动滑板的电子调速器，其特征在于，所述无刷电机模块包括电机M，所述驱动模块包括低速回馈制动电路、驱动芯片，所述低速回馈制动电路包括N沟道MOS管VQ1、N沟道MOS管VQ2、N沟道MOS管VQ3、N沟道MOS管VQ4、N沟道MOS管VQ5、N沟道MOS管VQ6、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6，所述N沟道MOS管VQ1的D极连接电池Ud的正极，所述N沟道MOS管VQ1的S极连接N沟道MOS管VQ2的D极，所述N沟道MOS管VQ2的S极连接电池Ud的负极，所述N沟道MOS管VQ1的D极和N沟道MOS管VQ1的S极之间连接二极管D1，所述N沟道MOS管VQ2的D极和N沟道MOS管VQ2的S极之间连接二极管D2，所述N沟道MOS管VQ3的D极连接电池Ud的正极，所述N沟道MOS管VQ3的S极连接N沟道MOS管VQ4的D极，所述N沟道MOS管VQ4的S极连接电池Ud的负极，所述N沟道MOS管VQ3的D极和N沟道MOS管VQ3的S极之间连接二极管D3，所述N沟道MOS管VQ4的D极和N沟道MOS管VQ4的S极之间连接二极管D4，所述N沟道MOS管VQ5的D极连接电池Ud的正极，所述N沟道MOS管VQ5的S极连接N沟道MOS管VQ6的D极，所述N沟道MOS管VQ6的S极连接电池Ud的负极，所述N沟道MOS管VQ5的D极和N沟道MOS管VQ5的S极之间连接二极管D5，所述N沟道MOS管VQ6的D极和N沟道MOS管VQ6的S极之间连接二极管D6，所述N沟道MOS管VQ1的G极、N沟道MOS管VQ2的G极、N沟道MOS管VQ3的G极、N沟道MOS管VQ4的G极、N沟道MOS管VQ5的G极、N沟道MOS管VQ6的G极都连接驱动芯片，所述驱动芯片连接主控芯片，所述电机M的W端连接N沟道MOS管VQ5的S极，所述电机M的V端连接N沟道MOS管VQ3的S极，所述电机M的U端连接N沟道MOS管VQ1的S极。

4.一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)预定位，所述预定位为设置占空比为30％的PWM波来启动电机M和电机M的30ms的预定位时间；

2)开环加速；

3)闭环加速。

5.根据权利要求4所述一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述开环加速为将电机M进行四次滞后换相。

6.根据权利要求4所述一种用于电动滑板的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述闭环加速为根据反电动势检测模块检测到电机M的相位信息将电机M进行换相和调节启动电机M的PWM波的占空比。